十字軍騎士所涉及的歷史背景非常深刻。波蘭民族在十世紀中葉建立了封建國家，皮亞斯特王朝第四代君主在966年以拉丁儀式接受了基督教。12世紀初，國內出現封建割據。在波蘭東北部，維斯瓦河和尼曼河之間，有信奉多神教的普魯士人。由於與波蘭人的宗教信仰不同，他們經常與波蘭北部馬佐夫舍公國的諸侯發生戰爭。
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