古人乘馬車出行禮儀
漢代輜車
秦漢民間交通用車中，最值得註意的是出現了驢車、騾馬車。驢、騾馬並不是中國內地原產，而是從西域過來的。據明末清初學者顧炎武考證，?嘗考驢之為物，至漢而名，至孝武而得充上林，至孝靈而貴幸。?
牛車
魏晉南北朝時，乘坐牛車最為時髦。牛車因為速度較慢，早期並不受貴族歡迎。但到了東漢末年，由於長期戰亂，馬匹大量減少，無馬車可乘，此時的貴族慢慢開始接受牛車，到最後連宮廷用車、公務用車，也都使用牛車，漢獻帝劉協出行乘坐的便是牛車。
隋唐時的輦、輿與秦漢時有很大不同，放棄安裝輪子，而使用人力擡，這種輦車或輿車，被稱為?步輦?或?肩輿?。唐代著名畫家閻立本的《步輦圖》，就是當時這種用車風尚的反映，圖中唐太宗坐在由幾個宮女擡著的步輦上，接見吐蕃使臣。
明代轎車
這種轎車與現代的燃油轎車是兩回事，輪子比較大，壹般用馬、騾、牛來牽引。車身上安置木制或竹制車廂，有的前後開門，有的兩側開門。廂側有窗，用布帷遮擋，上面有蓋，以避風雨。車有兩人座或多人座，因車廂像轎子故名。這種轎車當時是供官員、商旅使用的;在農村，壹般在辦紅白事時用其接送賓客。
清朝中前期的車與明朝沒有多大的區別，到晚清，變化就大了。隨著火車、汽車、電車等西方現代交通工具的引入，中國普通人出行可選擇的交通工具變得越來越多
古人在長期的勞動和生產實踐中，很早就懂得把圓木放置在重物的下面，靠滾動來搬運石塊等重物。按照現代物理學的說法，這是把滑動摩擦轉化為滾動摩擦，大大減小了摩擦力，簡單方便又大大的節省了人力。懂得了這個原理，古人就制造出了車輪，逐步就發明了車子。
按照以前的說法，車子最初是黃帝所創造的，這應該只是傳說而已。但車子大致是黃帝時期就出現的，應該不會錯。最初是靠人力拉，到了傳說中的少昊時期，出現了牛車。到了大禹時代，開始出現了用馬來駕車。
古語有雲?服牛乘馬?，說明同時是用的有馬車也有牛車。先秦時期所說的車子，打仗和載人的絕大多數是馬車。馬車也叫小車，專供作戰和出行之用。牛車也叫大車，壹般是用來運載貨物。
古代大量的車是戰車，衡量壹個國家的戰鬥力，往往也是按照擁有的戰車數量來計算的。嶽飛《滿江紅》中還說：?駕長車踏破賀蘭山缺?。以至於到現在，中國象棋裏?車?(讀古音如居)還是戰鬥力最強的棋子。
先秦時期，古人乘車有明確的禮儀規範。古代馬車的車廂叫做?輿?，是乘人的部分。乘車人從輿的後面上車。《論語?鄉黨》說：孔子?升車必立正執綏?。?綏?是車上的繩子，供人上車時拉手之用。就是說，孔子上車，必定抓住挽手的繩子，端莊肅立。這算是古代乘車的標準姿勢。
古人乘車時均需站立，叫做立乘。當然也有例外，《禮記》說：?婦人不立乘。?大概老弱病殘都可以例外吧。輿的前部有橫木，供人憑依扶手，這個橫木做?式"，後來寫作"軾?。按照禮制，古人在行車途中，雙手扶式，同時俯首，來表示致敬，這種動作也稱為 "式?。唯壹的例外是兵車，《禮記》說：?兵車不式?。
孔子是崇禮的典範，所以見到服孝的人式，以示對喪主同情;見到攜帶典籍的人式，以示尊重。《禮記》更規定，君子乘車，遇到老人要行式禮，經過卿的朝位要下車，進入市區不應飛奔急馳，到了裏門也必須扶式。而最為尊敬的禮節是下車步行。
有壹則軼事，春秋時期，某天夜裏衛靈公與夫人閑話，聽見宮門外車聲自遠而近，到了門口聲音變小，緩緩而行，等 過了門口又重重響起，逐漸遠去。靈公便問夫人，剛才乘車過去的可能是誰，夫人回答壹定是蘧伯玉。靈公再問原因，夫人說："按照禮制，大臣經過國君之門要下車，見到國君之馬要扶式，蘧伯玉乃當今賢大夫，決不會因為天黑別人看不見而不行此禮。?派人壹查看，果不其然。
古人乘車以左為尊，尊者在左，禦者(駕車人，類似於司機了)在中，另壹人在右陪乘。陪乘叫驂乘，又叫車右。不過這是平時出行的車。兵車有所不同，兵車的指揮車是主帥居中執掌旗鼓，禦者在左，另有壹人在右保護主帥，叫做車右。普通的兵車，是禦者在中，左右各壹甲士，左邊甲士拿著持弓，右邊甲士持矛。
此外，歷代對車子的配置也有各種規定。各個等級、場合乘什麽車都有定制，不得任意違犯。如有的古籍上說，周天子擁有玉路、金路、象路、革路和木路五種車子裝飾華麗，形式各異，分別用於祭祀、禮賓、視朝、作戰和打獵。壹般說來天子的車駕六馬，諸侯四馬，大夫三馬，士二馬，庶人壹馬。諸如此類，等等不壹。
古代的車上壹般還有車蓋，主要是用來遮雨的，像壹把大傘。車蓋大小也有規定，等級越高，車蓋也越高。所謂"駟馬高蓋車"就是高配置了。
戰國之前，壹般是不直接騎馬的。戰國時期，趙武靈王胡服騎射，從匈奴學來了騎馬，但騎馬仍然沒有流行。不過，總算開了先河。到了隋唐以後，騎馬和坐轎之風完全興起，車子也逐步退出了出行的主流。