從修行方式上來說道教主要分為二個派別--符箓派和丹鼎派。前者主張以符咒等方術治病驅鬼；後者主張煉金丹求仙，分外丹與內丹二脈；另外還有二者兼備的妙真道。
道教的分派，壹般認為是開始於宋、元。道教歷史上比較有影響的有5個大派：
1、正壹道：正壹道即東漢末年的五鬥米道，後更名為天師道。由天師道祖天師張道陵所創立，並著寫《老子想爾註》為天師家學，其道士可以在家修行，不戒葷腥，可婚娶生子。其道觀，壹般被稱作為“子孫廟”。正壹道下面又分有靈寶派、正壹派、凈明派、清隱派、茅山派等。
2、全真道：全真道興盛於金元時代，是宋元新道派中最大也是最重要的壹派。代表人物王重陽，丘處機。全真道講求清修，其道士必須出家、吃素。其道觀，壹般被稱作為“十方叢林”。全真道又有南宗和北宗之分。支派也有很多，如龍門派，遇仙派，南無派，隨山派，崳山派，華山派，清靜派等。
3、真大道教：金朝那年由滄州樂陵劉德仁創立，在山東、河北及北京有較大影響，元朝以後逐漸衰微，後歸並全真道。
4、太壹道：金朝時由河南衛輝人抱珍創立，元末以後逐漸衰微，並入全真道。
5、凈明道：又稱凈明忠孝道，南宋時西山道士劉玉創建，明朝以後衰微。
到明朝以後，道教分為正壹道和全真道兩大派別，其他宗派全部歸納到這兩個宗派之下。在北京的白雲觀藏有《諸真宗派總簿》，所列道派達86家。
道教是多神教。
道教所信奉的神仙與其思想來源壹樣，是雜而多端。在道教的發展過程中宗派也繁多，所以各宗派崇拜的神仙也不盡相同，據有記載道教信奉的神仙多達四百之多。道教諸神從古代的天神、地祗、人鬼三大系統衍生而來，所以這些神有古代神話裏的人物，也有民間奉祀的俗神。後到宋代道教的神仙系統基本定型，在分類上有三種：
壹是分為道教的尊神、俗神和神仙。尊神就是道教最崇拜的天神；俗神就是民間祭奉的神靈；神仙就是得道成仙者，這也是道教徒追求的終極目標。
二是分為先天真聖、後天仙真和地方神靈。先天真聖就是天地未分之前就有的神仙；後天仙真就是在世俗中修煉得道的神仙；地方神靈就是指對社稷有功、為民所崇拜的神明。
三是分為天神、地祗、人鬼和仙真。天神居於天上，是道教最崇拜的尊神；地祗是掌管大地山河和陰陽生育的神，如城隍、五嶽、四海等；人鬼是指歷史上美名傳揚的英烈，後被道教尊奉為神，如關羽被尊為關聖帝君。仙真是指得道成仙的道教人物和民間神話中的英雄人物。
按照第壹種分類法，道教的尊神、俗神和神仙有哪些呢？
1、尊神系統有三清、四禦、五老、諸天帝、日月星辰、四方之神、三官大帝等等。
“三清”是道教信奉的最高天神。它是指：玉清聖境清微天元始天尊、上清真境禹余天靈寶天尊和太清仙境大赤天道德天尊。其中道德天尊又稱太上老君，是道教最早崇拜的至尊至神，是將老子神代而成的。元始天尊些晉代道教所奉的至尊之神，又稱虛皇道君或玉清大帝。靈寶天尊些南北朝時的至尊之神，又稱太上道君或上清大帝。實際上南北朝時道教已將元始天尊、太上道君和太上老君統稱“三清”，均列為道教的至尊之神。
“四禦”是指四位天帝，即昊天金闕至尊玉皇大帝、中天紫微北極大帝、勾陳上宮天皇大帝和承天效法後土皇地祗。其中玉皇大帝主管天道諸神；北極大帝協助玉皇大帝執掌天經地緯、日月星辰、四時氣候；天皇大帝協助玉皇大帝執掌南北極與天地人三才，統禦諸星並人間兵革之事；後土皇帝祗則管理陰陽生育、萬物之美與大地山河之秀，是位女神。所謂“六禦”就是除上面的“四禦”外加東極太乙救苦天尊和南極長生大帝。
“五老”就是指五方五老天尊，即東方青靈始老天君，又稱青帝；南方丹靈真老天君，又稱赤帝；西方皓靈皇老天君，又稱白帝；北方五靈玄老天君，又稱黑帝；再加上中央元靈元老太天君，又稱為黃帝。這五老天君記錄著人天的功德過失。
日月星辰，也被道教尊奉為神。
四方之神是指東青龍、南朱雀、西白虎和北玄武。
三官大帝是道教最早祭奉的神，即天宮、地宮和水宮。
此外，道教奉祀的神還有南極真人、護法大神等等。
2、道教的俗神是指原來就在民間流傳被人們祭祀，後來被道教吸納進來加以供奉的神祗。比如雷公、風伯、門神、財神、竈君、城隍、藥王、蠶神、瘟神、文昌（文曲星）、關帝、禹王、媽祖（航海保護神）等等。
3、道教裏的神仙。這多指凡世間的人物得道成仙或被仙化者，也包括古代神話中的人物。這類神仙又分為真人和仙人，真人是指受到帝王誥封的仙人；再就是天仙、地仙、人仙和鬼仙。
真人有四大真人：即南華真人，是指先秦道學家莊周；沖虛真人，先秦道學家列禦冦；通玄真人，先秦道家學者文子，名辛钘；洞靈真人，先秦道家學者亢倉子。道教將這四大真人列為太上老君（老子）的四大弟子，他們的著作被尊為真經。
仙人主要有赤松子、寧封子、廣成子、赤精子、容成公（老子師）、彭祖、九天玄女、西王母、安期生等等。
三茅真君是指大茅君茅盈、中茅君茅固、小茅君茅衷兄弟三人，他們全修送成仙，被道教茅山派奉為祖師。
陰長生指的是漢和帝皇後的高祖，學道飛升。
許真君是指晉代道士許遜。棄官修道成仙，被封為“神功妙濟真君”。
八仙就是道教八位仙人：鐵拐李、漢鐘離、呂洞賓、張果老、曹國舅、韓湘子、藍采和、何仙姑。
北五祖是指全真道尊奉的北宗五位祖師，即王玄甫、漢鐘離、呂洞賓、劉海蟾、王重陽。
南五祖是全真道尊奉的南宗五位祖師，即紫陽真人張伯端、翠玄真人石泰、紫賢真人薛式、翠虛真人陳楠、紫清真人白玉蟾。
北七真是全真道創立者王重陽的七大弟子，即馬鈺、譚處端、劉處玄、邱處機、王處壹、郝大通、孫不二等，他們七人被元世祖忽必烈誥封為真人，被全真道士尊為祖師。