從漢代起，認為璇璣玉衡是儀器的也大有人在，孔安國說：璇璣玉衡為“正天之器，可運轉”，肯定璇璣玉衡為儀器。鄭玄說:“運動為璣，持正為衡，以玉為之，視其行度。”這也是指的儀器。更有人主張璇璣玉衡就是渾儀(見渾儀和渾象)，馬融說:“上天之體不可得知，測天之事見於經者，惟璣衡壹事。璣衡者，即今之渾儀也。”三國時王蕃說:“渾儀羲和氏舊器，歷代相傳謂之璣衡。”而北宋的蘇頌認為璇璣玉衡是渾儀中的四遊儀.
註：璇
北鬥七星的第二星 ．如:璇柄(北鬥七星的鬥柄);璇星(星名。北鬥第二星);璇樞(琁樞。星名。北鬥第壹星為樞,第二星為璇。泛指北鬥星;又比喻樞紐,關鍵)
璣
文仰陟天璣。——《宋文皇帝元皇後哀策》
又如:璣璇(北鬥七星中的星名。璇是其中第二星,璣是其中第三星,今稱“天璣”,合稱“璇璣”);璣衡(星名。指北鬥七星中的天璣與玉衡。也用以稱觀測天文的儀器)
璇璣
古時壹種天文儀器,渾天儀
妙盡璇機之正。——《後漢書·張衡傳》
古代稱北鬥星的第壹星至第四星