籌算改革從中唐以後的商業實用算術開始，經宋元時期出現大量的計算歌訣，至元末明初珠算的普遍應用，大概歷時700多年。
《新唐書》和《宋史·藝文誌》記載了這個時期出現的大量著作。從遺留下來的著作中可以看出，籌算的改革是從籌算的簡化開始而不是從工具改革開始的，這個改革昀後導致珠算的出現。
昀早提到珠算盤的是明初的《對相四言》。明代中期《魯班木經》中有制造珠算盤的規格。算盤是長方形的，四周是木框，裏面固定著壹根根小木棍，小木棍上穿著木珠，中間壹根橫梁把算盤分成兩部分，每根木棍的上半部有1個珠子，這個珠子當5，下半部有4個珠子，每個珠子代表1。
在現存文獻中，比較詳細地說明珠算用法的著作，有明代數學家徐心魯的《盤珠算法》，明代律學家、歷學家、數學家和藝術家朱載堉的《算學新說》，明代“珠算之父”程大位的《直指算法統宗》等。以程大位的著作流傳昀廣。