《南華真經》中說：“密縣東南有大隗山，大隗山之西，有具茨山。”又說：“黃帝將見大隗於具茨之山。”大隗即大隗真人，是壹位博學多才的民間奇人，黃帝在具茨山曾專門登門，向大隗真人求教治國安邦的辦法。因此，大隗真人應當算是黃帝的老師。但是，大隗真人究竟姓甚名誰，他向黃帝傳授了哪些治國之道，史料中並沒有明確的記載。
史料記載了黃帝的另壹位老師——岐伯。
古籍《黃帝內經素問集註》卷壹中說：“天師，尊稱岐伯也。天者，謂能修其天真。師乃先知先覺者也，言道者上帝之所貴，師所以傳道而設教，故稱伯曰天師。”