司馬穰苴，即田穰苴，是春秋後期著名的軍事家和軍事理論家。齊景公時，晉、燕聯軍伐齊，大敗齊軍。穰苴臨危受命，出任齊國的將軍。他斬景公寵臣監軍莊賈，嚴肅軍紀；又平分口糧、親問士兵疾苦，使全軍上下士氣高昂，爭相赴戰。消息傳開，晉、燕聯軍聞風而退。穰析乘勢率軍追擊，盡復失地。因功封大司馬，故稱司馬穰苴。
穰苴對春秋以前的古兵法有很深刻的研究，尤以能申明古司馬法而著稱。戰國中期，齊威王令大夫追論古《司馬兵法》，並將司馬穰苴的闡發之辭附於其中，便形成了後來的《司馬法》。
《司馬法》壹書，由於與穰苴的密切關系，又稱《司馬穰苴兵法》。《漢書·藝文誌》載，《司馬法》***155篇，後多亡佚。今本《司馬法》***五篇，依次為仁本、天子之義、定爵、嚴位、用眾。其中，前兩篇以記述西周軍禮內容為主，後三篇則主要是穰苴的闡發之辭和後世的發揮，反映出春秋後期以後軍事領域的新變化。
《司馬法》現存的最早版本是宋《武經七書》本。此外，還有《武學經傳三種》本、《平津館叢書》本、《四庫全書》本、《述記》本、《四部備要》本等叢刊本。今本各書多據《武經七書》本校勘而成。
中國古代著名兵書，“武經七書”之壹。戰國初齊威王令大夫追論“古者司馬兵法”，並附春秋時齊國大將司馬穰苴兵法於其中，故又稱《 司馬穰苴兵法》。《漢書·藝文誌》著錄《軍禮司馬法》155篇，入禮類。《隋書·經籍誌》著錄《司馬兵法》3卷，司馬穰苴撰，入子部兵書類，其後各史誌和目錄書多因襲此說。今本3卷，5篇，為《仁本》、《天子之義》、《定爵》、《嚴位》、《用眾》。另有逸文60余條，1600多字。唐魏徵將其部分內容收入《群書治要》。宋刻《武經七書》本為現存最早刊本。流傳至今的各種註解本與翻刻本見於著錄者不下四五十種。
戰爭觀
《 司馬法 》按戰爭的目的，把戰爭分為正義與非正義兩大類。認為平天下之亂而除萬民之害、誅暴扶弱的戰爭是正義的。所以，為安人而殺人，殺之可也；為愛其民而攻其國，攻之可也；為止戰而戰，雖戰可也。為擴大疆土或奪取財貨、恃國之大而淩辱小國之民的戰爭是非正義的。興兵作戰要“以仁為本”，若有失命亂常、背德逆天而危有功之君的無道行為，天子即可集結諸侯各國出兵征伐，並制定了在九種情況下出伐的禁令。強調發動戰爭應以保護人民的利益為前提條件，“戰道，不違時，不歷民病，所以愛吾民也；不加喪，不因兇，所以愛夫其民也；冬夏不興師，所以兼愛民也”。在對敵政策問題上，提出“入罪人之地，無暴神 ，無行田獵，無毀土功，無燔墻屋，無伐林木，無取六畜、禾黍、器械。見其老幼，奉歸勿傷，雖遇壯者，不校勿敵；敵若傷之，醫藥歸之”。把戰爭“罪人”和壹般兵士相區別，同時主張優待俘虜，對其傷者進行醫護。不主張侵犯敵國民眾的利益，要求軍隊在進入敵區後，嚴格遵守紀律，以求得敵國民眾的同情與支持。這是中國最早關於對敵政策和群眾紀律的論述。
備戰、慎戰是《 司馬法 》戰爭觀的壹個重要思想。它認為，“天下雖安，忘戰必危。天下既平，天子大愷，春 秋 。諸侯春振旅，秋治兵，所以不忘戰也”。強調居安思危，常備不懈，每年借春秋兩次大規模的圍獵活動進行軍事操法訓練和檢閱，以示全國上下不忘戰並隨時準備應戰。在強調備戰的同時，又強調“國雖大，好戰必亡”，要備戰，但不可好戰。
治軍思想
《司馬法》認為，“治國尚禮，治軍尚法”，二者有著根本的區別，“國容不入軍，軍容不入國”，“軍容入國則民德廢，國容入軍則民德弱”。治軍尚法的首要問題是嚴明賞罰，書中列舉夏、商、周三代賞罰制度的異同，並詳細論述治軍立法的各種要則，強調申軍法、立約束、明賞罰是治理軍隊的關鍵所在。《司馬法》中含有大量的軍禮內容，大體可分為：出軍制賦，軍制(含車兵、步兵編制及兵器配備)，出師(含時令、宜社、造廟、事由、目的、軍中職事等)，旌旗，鼓，徽章，誓師，校閱 狩，獻捷，獻俘，軍中禮儀，禁令，軍威，賞罰，止語，等等。這些軍制、軍法內容的規定，體現了以法治軍思想。在將帥修養方面，提出“仁、義、智、勇、信”五條標準。強調德才兼備，智勇雙全，以身作則，身先士卒，“敬則慊，率則服”。要謙讓、嚴明、果敢、負責、不諉過、能為人表率，這樣，才能使軍隊做到有禮有節，勇猛善戰。
軍事辯證法思想
《司馬法》的戰爭指導思想是建立在樸素的軍事辯證法思想基礎之上的。它強調對戰爭要全面考察，做到“五慮”，即順應天時，廣集財富，人和，地利，兵器精良。戰前既要周密計劃，戰中又要通達權變，註意偵察、洞悉敵方情況變化，對不同的敵人采取不同的打擊方法。要善於從眾寡、輕重、治亂、進退、難易、固危、先後、息怠、強靜與微靜、小懼與大懼等各種對立統壹的關系中分析敵我雙方的情況，在此前提下決定作戰策略。強調輕重是相互為用、可以轉化的，要善於相宜而用，轉變力量對比，取得對敵優勢。對敵觀察要善於透過現象看清本質，做到“擊其微靜，避其強靜；擊其倦勞，避其閑窕；擊其大懼，避其小懼”。武器配備要長、短、輕、重、銳、鈍相雜，使之各發揮其特長而相互彌補其不足。對軍隊運動時休息與否、何時休息、休息時間長短諸問題也應掌握得恰到好處，“息則怠，不息亦弊；息久亦反其懾”等。
《司馬法》壹向受到統治者、兵家和學者們的重視。它所闡述的以法治軍的思想和具體的軍法內容，為其後各時期制定軍隊法令、條例提供了依據。歷朝論證周代軍制和註解古籍者對《司馬法》多所稱引。宋代以來，該書被列為武舉應試的經典之壹，傳播更加廣泛。在世界上也有壹定的影響。但其泥古保守的思想則不可取。