妳聽到孫悟空的名字讀成“松國庫”，是因為日語漢字的發音問題。
歷史上中國的不同時期曾經以不同地方的方言作為標準語。基於北京方言（對於語言學家來說標準語是方言壹種）的標準語，即所謂“普通話”“國語”“中國官話”，是相對較晚的事情。
“吳音”是最早的漢字讀音，粗略地說，是基於南方話的讀法。漢音是這之後傳入的，是所謂的“正音”（吳音是“誤音”的意思，不是指吳國，漢音也是指中國而非漢朝，下同）。再後來還有唐宋音（上海-シャンハイ），慣用音讀（也就是日本人以訛傳訛下來的讀法）和“仿普通話讀法”（如微博（ウェイボー））。
這之中學習日語的人主要學到的是吳音，漢音和非常少的唐宋音。
日語的漢字讀音不僅有音讀（おんどく?おんよみ），還有訓讀（くんどく?くんよみ）。音讀是指類似於中國的“漢字的本音”的讀法，訓讀是用這個漢字標記的日語詞匯（在日語中稱“和語（わご）”）的讀法。這兩者都可以復數存在。而且壹個漢字有多個音讀的情況是很常見的。
舉例來說，“生”這個漢字在下列詞匯中的讀法：
壹生懸命（しょう）<-“吳音”音讀
人生（せい）<-“漢音”音讀
生肉（なま）<-形容詞訓讀
生み出す（う（み））<-動詞訓讀之壹
孫悟空最早出現是在元朝，而西遊記的成書更晚在明朝。這時吳音和漢音早就已經有了，但問題在於有的漢字慣用吳音，有的漢字慣用漢音。
孫悟空的讀法就是漢吳混讀的，悟字的讀法是漢音，空字的讀法是吳音。這是規定俗成的讀法，僅此而已。
悟飯的飯字之所以讀成“汗”，是因為日語那時沒有fa這個音，只有fu——至今老壹輩的日本人讀ファ（小字ア）還有讀成“夫挖”而非“發”的聲音的時候——所以借用同行的ha來代替了。
至於悟這個字為什麽讀成“國”（ご），我不知道。但是我確實知道普通話中“五”“吳”“誤”“午”這四個字的日語讀音也是“國”。而“武”“無”這兩個字讀音本相同，但是前者慣用漢音，後者慣用吳音，造成實際經常讀音不同。我知道只是總結這些也許不能說服妳，不過有興趣的話來學語言學吧，弱弱地邀請~
此外也有像“孫”這樣吳漢同音的字。
以上，如有問題歡迎追問。