魯姓出自於姬姓。周武王的弟弟旦有封地在周，稱為周公。周公當初被封在東方的魯國，但是他要留在周都輔佐周王，就派兒子伯禽去魯國。伯禽到了魯國以後，繼續征伐周周圍的淮夷、徐夷兩地，使魯國成為當時的東方大國。據說伯禽和姜太公同時前往封國，太公花了五個月就把齊國整頓就緒回報周公，周公驚訝地問："怎麽這麽快呀？"太公說："我簡化了君臣的禮節，依從當地人的風俗，所以很快就使齊國的民心安定了。"伯禽卻過了三年才向周公回報，周公問他為什麽這麽晚才來，他說："我改變當地人的習俗，制定了新的禮節，教會他們守三年之喪，所以來得晚。"周公嘆息說："魯國將來必定要向齊國稱臣了。為政繁瑣，百姓就不會親近；為政簡易，百姓才願意歸附啊！" 周公死後，其子伯禽先前已受冊封，是為魯公。魯公伯禽初受封到魯國（今山東省曲阜市）。魯國從周公開始，到頃公壹***傳了三十多代，由於魯國固守周的舊制度，春秋以後果然逐漸衰落了。到了戰國時，魯國被楚國的考烈王滅掉。被迫遷居下邑（指國都以外的所屬城邑），其公族子孫就以國名為姓，世代相傳姓魯了。
二、 遷徙分布起初魯氏多分布在山東省。當時的魯國，擁有非常廣大的封地，包括現在山東省濟陽縣東南，到江蘇省沛縣，安徽省泗縣的壹帶。早期的魯姓人大多集中在這些地區。到了戰國時期，魯國被楚國滅掉。被迫遷居下邑（國都以外的所屬城邑），魯姓人士也就逐漸向其他地區繁衍。今出現在浙江紹興等地。
三、 郡望堂號 有史書記載的魯氏的郡望堂號較少。後漢設置了扶風郡，現在陜西省興平市。
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