馬來西亞、印度尼西亞和菲律賓都用普拉特利群島這個名稱來指代整個島群(馬來語，印度尼西亞語:Kepulauan Spratly；他加祿語:Kapuluang Spratly)；馬來西亞稱占領部分為三寶龍觀察組礁(馬來語:Gugusan Semarang Peninjau)，菲律賓稱占領部分為卡拉延群島。
秦漢時期，秦末有壹場民族戰爭。南海司令趙佗趁亂吞並三郡，建立南越(粵)國，海南島和南海諸島歸南越國管轄。西漢時期，中國人開始在南海航行，發現了壹批珊瑚礁，並建立了朱雅和博爾兩個縣。三國時期，萬振的《周楠異物錄》和康泰的《傅南傳》記載了南沙群島的地貌特征。東晉法顯留下了關於南陽的遊記。唐元五年(789年)起，南海諸島的“千裏長沙”和“千裏石塘”納入中國版圖。元朝二十九年(1292)壹月，元朝將軍石碧率領* * *水軍兩萬人，從全州起錨，派出數千船，穿越西沙、南沙群島。明清時期，從永樂三年(1405)到宣德八年(1433)，明成祖派有三寶的宦官鄭和和費信、馬歡、尹清、王景洪、楊威等官員率領船隊，每次水兵兩萬余人，分五六十艘寶船(不算船)七下西洋。明朝宣德五年(1430)編制的《鄭和航海圖》，將西沙、南沙群島標註在大明的疆域內，歸萬州管轄。清同治六年(1867)，英國航道測量船萊夫曼到南沙進行測量，記載“所有島嶼都有海南漁民的足跡，他們以捕撈海參和貝類為生，許多人在此停留多年”。光緒九年(1883)，清政府抗議德國在包括西沙、南沙群島在內的南海諸島的非法調查活動。