該島西北偏西89公裏達韓國郁陵島,東南161公裏達日本隱岐之島、西之島。
韓國稱該島為“獨島”,歐美國家稱該島為“利揚庫爾巖”法語:Rochers de Liancourt),源於法國皮卡第大區瓦茲省克萊蒙區(Clermont)的利揚庫爾。日本稱該島為“竹島”(日語:竹島/たけしま)。1903年日本出版的《韓海通漁指針》稱其島為“揚庫島(ヤンコ島)”。
雖然韓國、朝鮮和日本都宣稱擁有對獨島的主權,但是毫無疑問的竹島目前的控制權是韓國於1952年時由武力奪取而來的。 二戰後劃定日本與韓國領土的舊金山和約中並沒有記載竹島是韓國領土,然而時任總統的李承晩卻在合約生效前派取武裝部隊奪取竹島,並強行逮捕射傷毫無武裝的日本漁民。 韓國主張在韓國的舊地圖上,竹島被稱為予山島並且被標記為韓國領土,然而經過比對可以發現予山島應該是郁陵島西北方的附屬島嶼竹嶼,竹嶼無論在外型與地理位置上都符合韓國古籍記載的予山島,而不像今天的竹島。 舉例來說,竹島是由兩塊主要的巖石所組成的,但是韓國古籍記載上的予山島其外型則是非常明顯的蛋形單壹島嶼,而不似今天的竹島,且地理位置更是與今天的竹島相差甚遠。 另壹方面,日本的古籍裏也明確記載了有關竹島的位置與外型,經過比對之下發現日本古籍中所記載的竹島無論是外型或地理位置都相當符合今天的竹島,在日本古籍裏竹島的確是兩塊由礁巖所組成的壹系列島嶼。