詩歌起源於古代社會生活，是由於勞動生產、性愛和原始宗教而產生的有節奏、有感情的語言形式。《尚書·虞書》:“詩言誌，歌言道，聲為永恒，法與和。”《禮樂誌》:“詩言誌；宋，吟誦其聲；舞，動其容；三者以心為基礎，然後儀從之。”早期是詩、歌、樂、舞融為壹體。詩就是歌詞，在實際演出中總是伴隨著音樂和舞蹈壹起唱。後來詩、歌、樂、舞獨立發展，成為獨立的成年人。詩和歌統稱為詩。
詩歌是最古老也是最文學的文體。它起源於古代的勞動號子(後發展為民歌)和祭祀頌詞。詩過去是詩和歌的總稱，結合了樂舞的詩叫詩。中國的詩歌有著悠久的歷史和豐富的遺產，如詩經、楚辭、漢樂府和無數詩人的作品。西歐的詩歌是由古希臘的荷馬和莎孚以及古羅馬的維吉爾和賀拉斯等詩人創作的。