可分為原猴和猿猴:原猴面部呈狐貍狀，無頰囊和臀胼胝，前肢比後肢短，拇指和大腳趾發達，可與其他手指(腳趾)相對，尾巴不能卷曲或缺失。猿猴亞目有類似人類的臉，多有頰囊和臀胼胝，前肢多長於後肢，大腳趾退化，尾巴長，有的能卷曲，有的沒有尾巴。根據地域分布或鼻孔結構。
擴展數據:
與其他哺乳動物相比，靈長類動物的大腦要大得多，靈長類動物更依賴立體視覺，但嗅覺不如大多數動物。這些特征在猿和猴子身上更明顯，在懶猴和狐猴身上不太明顯。壹些靈長類動物有三色視覺，它們中的大多數也有相對的拇指，有些甚至有適合抓握的尾巴。
很多靈長類動物都有雌雄同體，差異包括體重、犬齒大小、顏色等。靈長類動物比其他大小相近的動物發育更晚，成熟更晚，但壽命也更長。
參考資料:
百度百科-靈長類