戰國時期的百越跟現在的越南基本沒有任何聯系。當時中國的經濟和政治中心，都處於中國的北方，就是現在的陜西，河南，山東這壹代。而現在很多經濟發達的地區，比如浙江，江蘇，廣東，等在當時都是屬於沒有開發的濕瘴之地。這些地區人進去都會感染瘴氣而導致犯病死亡等，更不要說生產出像今天這樣豐富的糧食了。
秦始皇統壹六國之後，他並不滿足六國既有的土地，在他的命令下，秦軍繼續向外擴張，這其中有兩規模最大的軍隊，壹路是由民間蒙恬率領的40萬大軍，北擊匈奴。奪取了匈奴的河套地區，並且駐軍在九原。蒙恬的軍隊都是作戰經驗豐富的老兵，是精銳的秦軍主力部隊。
另外壹路則是由任囂和趙佗率領的70萬大軍，南征百越。這個百越相當於現在的廣東，廣西，貴州這壹帶，包括越南北部的壹些地區在裏邊，這壹代生活著百越族，還是部落制，並沒有發展出國家，秦始皇在這裏設置了三郡，其中越南北部的壹些地區歸象郡管轄。
秦滅亡之後，趙佗百成立南越國，並且自立為南越武王，後來還稱帝了。公元前111年，漢武帝兵滅南越國，並在南越設立交趾、九真、日南三郡，這三郡包含了越南北部和中部的壹些地區。之後每當中原王朝戰亂的時候，當地土著就叛亂，當時中原王朝恢復統壹，又會派兵將這些地區重新納入版圖，反反復復，到後來，越南真正出現國家的時候那裏叫做安南。跟百越不是壹個概念。