1、描寫的對象不同。《大雅》主要歌頌周王室祖先乃至武王、宣王等之功績；《小雅》描述了周代豐富多彩的社會生活、特殊的文化形態，對時政世風、戰爭徭役、婚姻愛情的敘寫。
2、詩歌的整體意義和表現手法不同。《大雅》對後代詩歌發展有深遠的影響，成為中國古典文學現實主義的傳統源頭；《小雅》是中國最早的富於現實精神的詩歌，奠定了中國詩歌面向現實的傳統。
3、創作者和創作時間不同。《大雅》的作品大部分作於西周前期，作者大都是貴族；《小雅》創作於西周初年至末年，以西周末年厲、宣、幽王時期為多。
參考資料：
百度百科-小雅百度百科-大雅