王惟壹，名王惟德，北宋醫家。公元987—1067年（北宋太宗雍熙四年——英宗治平四年）人。宋仁宗（趙禎）時當過尚藥禦，對針灸學很有研究，集宋以前針灸學之大成，著有《銅人腧穴針灸圖經》壹書，奉旨鑄造針灸銅人兩座。為我國著名針灸學家之壹。
宋時，針灸學非常盛行，但有關針灸學的古籍脫簡錯訛甚多，用以指導臨床，往往出現不應有的差錯事故。根據這些情況，王惟壹及其同行，產生了統壹針灸學的念頭及設想，並多次上書皇帝，請求編繪規範的針灸圖譜及鑄造標有十二經循行路線及穴位的銅人，以統壹針灸諸家之說。接旨後，惟壹親自設計銅人，從塑胚、制模以至鑄造的全部過程，他都和工匠們生活在壹起，工作在壹起，攻克了無數技術難關，終於在公元1027年鑄成了兩座針灸銅人。鑄成後，仁宗贊口不絕，把它當作壹件精湛的藝術品，經惟壹等在旁的醫官介紹了銅人的用途和在醫學上的價值之後，遂下令“把壹座銅人放在醫官院，讓醫生們學習參考；另壹座放在宮裏供鑒賞。”並讓史官把這件事作為壹件大事，寫入史冊：“這銅人於天禎五年（公元1027年）十月經‘禦制’完成，以便傳到後代。”這時，王惟壹又將自己編繪的《銅人腧穴針灸圖經》獻給仁宗，以作為銅人的註解和姊妹文獻。趙禎閱後，非常高興，又下了壹道命令：“禦編圖經已經完成，把它刻在石上，以便傳到後代”。
針灸銅人與《銅人腧穴針灸圖經》
英國學者李約瑟說：“每當人們在中國的文獻中查考任何壹項具體的科技史料時，往往會發現它的主要焦點就在宋代。不管在應用科學方面或在純粹科學方面都是如此，”宋代醫學針灸銅人的出現就是鐵的佐證。王惟壹編著成《銅人腧穴針灸圖經》創制了世界上第壹個國家級經絡腧穴文字標準，與此同時，在其主持下，鑄成針灸銅人兩具——世界上最早的國家級經絡穴位形象化標準，堪稱為價值連國的“國寶奇珍，醫中神器。” 可惜宋代的“天聖銅人”已不復存在，就連明代“正統銅人”也流落海外，
北宋初年，政府發現當時的經絡腧穴圖多有錯誤，鑒於針灸之法，人命所系，於公元1026年(天聖四年)欽命翰林醫官院尚藥奉禦王惟壹“考名堂氣穴經絡之會，制銅人式，又纂舊聞，訂正訛繆”。對北宋前的針灸經絡腧穴進行訂正、補充和規範。1027年，王惟壹編著成《銅人腧穴針灸圖經》，由醫官院木板刊行，並刻於石碑上，同時補入《穴腧都數》卷，創制了世界上第壹個國家級經絡腧穴文字標準。王維壹是北宋著名的醫學家，歷任宋仁宗、英宗兩朝的醫官。1028年(天聖五年)，在王惟壹主持下，經過3年的努力，鑄成針灸銅人兩具——世界上最早的國家級經絡穴位形象化標準。因針灸銅人在北宋天聖年間制成，故稱其為“天聖銅人”。
宋代天聖針灸銅人的基本特征，壹是“背面二器”——銅人前後可肢解為兩片；二是五臟六腑無壹不具——肢解後可見到臟腑；三是中空，外封黃臘可以註水（汞），以之考試醫者時針入水（汞）出。因此，至少具備此三種基本特征，方可考慮其是否是宋代天聖針灸銅人。《銅人腧穴針灸圖經》和天聖針灸銅人，集宋朝之前腧穴經絡之精華，使之形象化、規範化，作為國家級標準，供全國醫者臨床治療取穴參考；作為針灸教學的規範供學生學習；用作對醫生和學生進行考核的最標準的用具。《銅人腧穴針灸圖經》和天聖針灸銅人對宋以前的針刺法、灸法、配穴法等方面的成就進行了全面系統地總結，發明了“男女右手中指第二節內側兩橫紋相去為壹寸”的“同身寸”法；腧穴方面，《銅人腧穴針灸圖經》載穴657個(若計雙穴為壹穴，則有腧穴354個)，在《針灸甲乙經》基礎上增加了青靈、厥陰俞、膏肓俞3個雙穴和靈臺、陽關兩個單穴；在腧穴排列方法上，采用經絡與局部分區相結合，既可使人系統了解經絡，又便於臨床按部位取穴的需求，至今為人所遵從。展示了中國在針灸學、解剖學上的成就，為後世針灸醫學發展奠定了基礎。
北宋末年在戰火中丟失壹具，另壹具運至南宋都城臨安（今杭州市）。公元1232年後為元朝皇帝忽必烈所得，公元1277～1294年間將天聖銅人與圖經碑石壹起由汴京（今開封市）移至大都（今北京市）。至明代英宗皇帝正統八年（公元1443年），天聖銅人已歷400余載，“石刻漫滅而不完，銅像昏暗而難辨”。於是下令仿之重新鑄造了壹具——史稱正統銅人，並重刻《圖經》碑石。宋代的圖經碑石被劈毀填於城墻中，宋代天聖銅人此後無聞。
值得慶幸的是，1965年、1973年、1983年，北京市在拆除明代北京城墻的考古工作中，陸續發現宋天聖《新鑄銅人腧穴圖經》殘石六方及石雕碑檐仿木結構鬥拱殘石壹段，為針灸學術界所矚目，亦為“宋天聖針灸銅人”的再現提供了依據。1985年，經過對宋代天聖針灸銅人的發掘和考證，經專家們的精心指導，經過三年艱苦努力，整理設計、論證修改，塑形定穴，鑄造調試，1987年重新鑄造成功。
重鑄宋代天聖針灸銅人從造型到尺寸、從結構到功能、從經絡到腧穴、從穴名字形到鑄銅配方等均符合史料對宋代天聖針灸銅人的記載，通過國內專家的鑒定，得到認可，使這壹泯滅的國寶重現於世。於1987年10月進行了有衛生部、河南省政府及開封市領導出席的隆重落成典禮，與開封市相國寺文物管理處合作建立了“重鑄宋代天聖針灸銅人館”，2006年針灸銅人被列為國家級非物質文化遺產。