春秋戰國時期，隨著戰爭的頻繁，各種戰爭和情況隨時都有可能發生。這時候孫子兵法誕生了，就是以最少的代價贏得戰爭，以更少的代價贏得更多的勝利。相應的，新兵種和偵察兵出現了。專門偵察敵人行動和報告前線戰況的部門。
主要指偵察或與之相關的人或事。“偵察”，作為動詞，是偵察和等待的意思，“等待”是看，看，看得遠，看得遠，看得遠。作為名詞，主要有兩種:壹是指正在偵察等待的人，如哨兵；二是指用於偵察的設施:如用於觀察敵情的土制城堡、用於觀察船只的茅舍等，都稱為偵察兵。
“偵察兵”又叫“申斥”，是古裏土丘。五英裏壹個，十英裏兩個。古籍中“斥候”的含義主要是以上兩種。
比如《漢書》？在《賈誼傳》中，這段話是這樣說的:“今西北郡，雖有長秩，光復不輕，歇逾五尺也不輕。偵察兵不許躺下，百官都放了睡，所以我說壹方有病。”
意思是:目前在西部邊境，即使是高職稱的人也不容易被免除兵役。成年人因為戰備不能休息。參議員看篝火睡不安穩，將官穿盔甲睡。所以我說壹邊有病。這裏的“偵察兵”是哨兵。