進入魏晉南北朝，道教得到大規模的發展，大批道教新經典的撰作和傳播，是此期道教發展的重要標誌，其中對後世道教發展影響最大的，主要有《三皇經》《靈寶經》《上清經》這三組經典。
《三皇經》是以《三皇文》和《五嶽真形圖》為主的壹組道經。葛洪的《抱樸子內經》和《神仙傳》稱《三皇經》為魏晉時帛和所傳。此經在帛和之後，又由方士左慈傳葛洪從祖葛玄，玄傳弟子鄭隱，隱又傳葛洪。《三皇經》今傳世者不多，其中《三皇文》在唐代曾遭官方禁止，已經亡佚。不過現存《道藏》中的《洞神八帝妙精經》尚保存其部分道法。從中可以看到，所謂“三皇天文”實即92枚篆書符篆。這些符文分別代表某些天地神祗、仙官兵將、五嶽四瀆神君和魂魄精靈的姓字，修道者如所依法書符佩帶或吞服，即可召來天地神靈，辟除邪精。至於《五嶽真形圖》，則是壹類形似印章的圖版，按五嶽山瀆盤轉曲折之形狀繪制，據說道土執此圖版徑行山川，可得山神護佑。