瑜伽是壹種很古老的知識，雖然其它文化亦有類似的知識，但壹般學習瑜伽的人士，皆歸宗於印度的古籍，其中較為人熟知的是「薄伽梵歌」(Bhagava Gita)以及帕坦伽利(Patanjali)所著的「瑜伽經」(Yoga Sutra)。
「薄伽梵歌」談到瑜伽三種不同的進路，以適應不同的人。而帕坦伽利所著的「瑜伽經」中則分為八個步驟，被視為瑜伽的教本。可是這種遠古的知識漸漸失傳，經典上的境界變成可望而不可及。後來在印度更出現壹些瑜伽術士，希望通過壹些近乎方術的方法(Trantric Yoga)，去提升人體內的能量。名為瑜伽，實則離題萬丈。 較多人熟悉的是壹種當做運動來做的瑜伽，這種瑜伽源出於哈達瑜伽（Hatha Yoga），是帕坦伽利所談的八支瑜伽之壹。在「瑜伽經」，持戒、精進、調身、調息、攝心、凝神、入定、三摩地，是瑜伽的八個步驟。這是從最初步的調理身體開始，壹步壹步令人達到瑜伽（自覺）的境界。可是，許多瑜伽課程卻將調身這個部分獨立來教，不斷練習各種式子，這樣當然不可能真正達到瑜伽的目的。而且那些式子本來只是為身體有毛病的人而設，壹個式子治某種病及穴位。如果將所有式子不加分辨地練，就好像把甚麽藥都壹並吃下肚。
在霎哈嘉瑜伽，若那人身體有嚴重問題，也許要練習某壹式子壹段時間以幫助康復，否則，都可從靜坐（包含凝神、入定、三摩地三個步驟）開始學起。