竺（Zhú）姓源出有二：
1、出自竹姓，以國名為氏，後改為竺生。夏、商、周三代有孤竹國，到了春秋時，其國君之子伯夷、叔齊之後以國名為姓，稱竹氏。至漢代，有樅陽人竹晏，因避仇人而改為竺姓，其後沿用不改。
2、源於古印度，屬於外來姓氏。據《姓苑》和《漢書·西域傳》等記載，古代印度稱天竺國，有天竺僧人來中國傳教，以國名“竺”為姓。後來，中國僧侶有的隨印度僧人學經，也隨師父之姓，成為竺姓。通常認為漢代宣帝時竺次為中國竺姓始祖。在釋道安之前，國人入沙門者，皆從俗姓，外國來的僧人都是以國名為姓，比如姓安的是安息人（今伊朗壹帶，西方人稱帕提亞），姓支的是月支人（大月支，他們國王的頭被匈奴王當作尿壺），姓康的是康居人（今哈薩克斯坦壹帶），姓竺的是天竺人，等等
得姓始祖：竺次。提起“竺”這個字，大家要聯想到古代的天竺國。而實際上我國的竺氏也的確來自天竺國。他們跟中國的關系根深蒂固，大約已經有2000年的悠久歷史。所謂“天竺”，就是印度的古稱，亦作天篤、身毒等名。竺姓中國人，因為來自古老的印度，所以他們的文化背景也是深厚無比，絲毫都不比土生土長的姓氏遜色。頭壹個自印度到中國來開基的姓始祖，就是漢宣帝時以謁者身份來華的竺次，故竺次就是竺姓的始祖。
姜姓竺氏的由來
夏禹在世之時，曾封炎帝的後裔在臺（今遼寧朝陽市壹帶），稱墨臺氏，後來簡稱墨，這就是墨氏的由來。到了商湯時，又將墨臺氏改封在孤竹（今河北盧龍南）。商末，孤竹國君名初，字子朝。子朝生有三個兒子，他覺得小兒子智（字公達）比較能幹，便欲立他為國君繼承人。子朝死後，公達認為哥哥允（字公信）是長子，君位應當由哥哥繼承，自己繼位是有違祖制。而公信則認為不能違背父命，堅決不接受。兩人讓來讓去，最後幹脆壹道離國出走。兄弟二人出走之後，國人便立中子文（字公高）為君。國人後來以國名命氏，便是竹姓。這位大哥的謐號就是伯夷，而小弟就是叔齊。伯夷、叔齊離國之後，在各地流浪了壹陣。他們聽說西伯昌是位尊老愛幼的仁君，便去投奔西伯昌。後來姬發伐紂，他們認為這是犯上作亂，以臣代君，反對並阻攔武王發兵。武王克商後，他們表示不吃亂臣賊子的糧食，不食周粟，跑到首陽山（今山西永濟縣西南）中，采摘薇菜充饑。後來又有人告訴他們，首陽山也是周室之地，於是他們二人就餓死在那裏。到了東漢年間，樅陽侯竹晏認為本姓原出於伯夷、叔齊二賢，就在“竹”字下加了個“二”字，改成竺氏了。這就是姜姓竺氏的由來。伯夷的後人，也有稱為伯氏的。
二、遷徙分布
（缺）竺姓在大陸和臺灣沒有列入百家姓前壹百位。竺姓與竹姓同源。相傳商湯時，禹封炎帝的後代墨臺氏在孤竹國（今河北省盧龍縣南），孤竹國國君的後人就有以國名的壹字為姓，稱為竹氏。東漢時。樅陽侯竹晏認為竹源出自孤竹國兩位賢人，即伯夷和叔齊（二人為商末周初的賢人，因不食亂臣之糧而餓死於首陽山），於是在“竹”字下面加個“二”字，即成了“竺”氏。另外，古時稱印度為天竺國，曾有僧人來中國傳經時，為了適應漢文化的習慣，就取壹個字為他們的姓氏，而他們被稱為天竺僧，就多以竺為姓。後來，有些僧人在中國定居，而有些漢族的僧人因拜師也隨他們姓竺，這樣，竺姓就在漢人中傳開來。還有，因竺和竹同音，漢代有位本叫竹晏的人改為姓竺，其後人因之。據《漢書·西域傳》考證。但我國另壹部姓氏古籍《姓苑》上說：“竺本姓竹，至漢樅陽竹晏改為竺。”依照《姓苑》的考證，我國的竹氏源流，據《名賢氏族言行類稿》的記載：“孤竹君，姜姓，殷湯封之遼西，令支至伯夷、叔齊，子孫以竹為氏焉，東莞。”望族居東海郡（今山東省兗州東南）。
三、歷史名人
竺 淵：明朝文士，宣德年間舉為進士。被朝廷任為官員，正統中為福建參議，敕守銀坑，盜賊四起時，竺淵率眾捕盜，反被盜賊所捕，後因不屈於盜被殺。
竺法深：晉代僧人。名潛，或稱道潛，字法深。俗姓王，瑯邪郡（治所在今山東省臨沂市北）人。18歲便出家，師從富有才解久負盛名的名僧劉元真，慢慢克服了壹般士族子弟習見的浮華性格，深刻鉆研了般若學的佛學理論，加上相貌堂堂，談吐風雅，在京城長安已小有名聲。至24歲時，獨自登壇講學，所講《正法華經》、《大品般若經》，義理深奧，剖析明白，前來聽講受業者常濟濟壹堂，多達五六百人。
竺道馨：晉代女僧，雅能清淡，尤善小品。
竺道生：南北朝時僧人。俗姓魏，原籍鉅鹿（河北省平鄉縣）人，而寄居彭城（江蘇省銅山縣）。大約十歲，即依名僧竺法汰出家。曾隨僧伽提婆研習有部之學，並受學鳩摩羅什深得般若之旨。高僧傳本傳謂其“常以入道之要，慧解為本。故鉆仰群經,斟酌雜論，萬裏隨法，不憚疲苦。”因而得以攝受涵泳空有兩宗的學說，以建構獨特的思想。
竺大年：宋朝學者，專心研究儒家經典《禮記》，著有壹本叫《禮記訂議》的書。
竺紹康：反清誌士。在秋瑾與徐錫麟策劃皖浙起義時，被任命為光復軍分統。皖浙起義失敗後，被通緝，避入臺州山區。
四、郡望堂號
1、郡望
東海郡：漢代的東海郡，在今山東省郯城壹帶。東魏及隋唐的東海郡，相當今江蘇省東海縣以東、淮水以北地區。
2、堂號
樅陽堂：漢時，竺晏為樅陽侯。又因竺氏本姓竹，由竺晏才改姓竺的，故以其爵為堂號。
化鄉堂：宋時竺大年是沈煥的入室弟子。性格行為既嚴肅又莊重。長於說《禮》，鄉人都受他的感化