車輛行駛規則演變過程：
先秦古籍《考工記》載：“匠人營國，方九裏，序三門。”按三門即王城外之三門。三門中有三途，男子由右、女子由左，車由中央。這當是中國交通史上有關人車分流，行人(男女)分行的最早記載。
唐太宗以前，路上行人，車輛往來，尚無左右之分，靠“金吾曉暝傳呼，以戒行者”。(《大唐新語厘革》卷二十三)，即派專人在城內街道上遊走呼叫，維持行人交通秩序和戒備防務。
“城門入由左，出由右”而這個行走法則是初唐馬周首先倡導施行的。“城門入由左，出由右，皆周法也。“(《隋唐嘉話》中卷)
到了宋朝，“來左去右”還僅囿於城門關卡處，街上行人走路仍無左右之分。宋太平興國年間，大理寺正孔承恭上書言事，請在兩京諸州要道處刻榜公布“賤避貴、少避長、輕避重，去避來”的“四避訣”，作為交通法則公布。
今天的“右行法”：
壹是古人習慣上崇右，以右為大、為上、為先。以“右姓“為上姓和盛名望族；行文自由至左，以右為先；還有以左遷為降職等等，所以。人心所向，選擇“右行”；
二是19世紀20年代至40年代，英殖民統治把“左行法”引進到新加坡、香港和上海國際租界之前，中國人的行走規則和習慣大多還是靠右行。後因受英國入華勢力的滲透影響，壹度改為“左行法”；
三是民國35年(公元1946年)國民黨政府根據政治需要（美國援助）和實際情況（百姓對左行法很多抱怨）再次改左行為右行，壹直保持到現在。