楚辭是屈原創造的壹種新的詩體。《楚辭》之名，西漢初年就有，是劉向耐所編。東漢王逸寫章句。戰國楚人屈原、宋玉，漢代淮南蕭山、東方朔、王葆、劉向等所作詩十六首。後來，王逸把自己的《九思》加進了《十七條》。
楚辭經歷了屈原的創作、屈後的模仿、漢初的收藏、劉向的收藏。這本書應該寫於公元前26年到公元前6年之間。