嘉靖二十七年(1548)，兵部尚書石元建議戚繼光“註重軍事謀略，力求成功。管戰車而革除俗弊，奉職而不窘。”並獲得張的更多信任。戚繼光從浙江義烏招募礦工、農民，培養戚家軍。
嘉靖三十九年(1560)，在時任兵部尚書的啟發和吳在其《六版》中的啟發下，戚繼光創立了“鴛鴦陣”。此陣以十壹人為壹隊，領隊為隊長，兩人持長盾，四次。
陣列方法可以根據情況進行調整。變列為橫線稱為二儀陣，二儀陣可以變三才陣。三才陣攻防兼備，適用於山、路、坎等狹窄地形。
嘉靖四十年(1561)，侵華日軍大舉入侵臺州，祁家軍在浙江臨海大敗倭寇，九戰九勝。嘉靖四十二年(1563)，他和福建總兵余、廣東總兵在平海衛取得了很大的成績。
從此，日本的災難終於被消滅了。戚繼光曾寫過壹首詩:“南北驅車前進報恩主情，河花邊笑壹生，壹年三百六十日，多過戈馬。”
萬歷十壹年(1583)，張死後，被嫌棄，調到廣東當大帥，死於憂郁癥。晚年家庭被圍，藥無備，被妻子拋棄。
擴展數據:
戚繼光vs .敵人:
嘉慶年間，被稱為“倭寇”的日本浪人和海盜集團，聯合日本內戰中的敗兵、失意政客和流氓破產農民，分批入侵中國沿海地區。他們殺人越貨，無惡不作，嚴重破壞了這些地區的工農業生產。
1562年7月，戚繼光被任命為將軍，帶著6000多兵力，投入到戰島平定福建的日軍忠義。它是壹個海中的島嶼，位於福建寧德以東20英裏，離岸約10英裏，與大陸相隔壹淺灘。洪水的時候汪洋滿身都是退潮時候的淤泥。
他召集部裏做了詳細的安排，要求每壹個士兵背上他的草，組成鴛鴦陣前進。落潮終於來了，光壹聲令下，先遣部隊立即奔向淤泥，經過艱苦卓絕的努力終於到達彼岸。於恒萬萬沒想到戚家軍會渡海而來，慌忙沿山腳壹字排開，嚴守木城如舊果，企圖反擊。
戚繼光壹邊列隊正面進攻；壹邊派隊伍單獨抄襲；後續部隊也迅速渡海援助。程佳俊看到敵人在他背後，沒有退路。他們都拼死壹戰，放火燒了島上的木城。
當老巢著火時，敵人四散而逃。在戰敗和逃亡中，有三四百人被程佳俊追捕，600多人死於水中。收復了被日本占領了三年的於恒。接著，程佳俊派兵南下，直指恬妞。牛果四周是起點、上雪、西林、穆棱等據點，山海星羅棋布，連綿三十裏。
壹個地方在動，四面八方都在拍。根據敵情，戚繼光部署進攻中部重鎮恬妞。他把部隊分成三路:壹路是出倉庫；壹旦走出金平山；分別在少林穆棱、天元嶺、上地追壹路埋伏，防止敵人復制，斷敵後路。
1年九月當夜，戚繼光率部，輕裝前進，棄祁而去。敵人蒙著頭睡覺，還沒來得及反抗就被殺死了。接著，程佳俊連夜趕到金平，消滅了700多名日軍將領。就這樣，我像抓老鼠壹樣抓了壹窩又壹窩。最後，只剩下了恬妞。
三路大軍成了號角，壹口氣攻占了泥田洞，斬首日軍近700人。據報道，西林、穆棱的敵人見恬妞老巢已失，紛紛逃跑。祁家軍乘勝追擊，共消滅倭寇1000余人，取得了與倭寇鬥爭的徹底勝利。
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百度百科-戚繼光抗日戰爭