在類別的分類上，兒童詩和壹般的詩歌類似，可以從不同的角度進行分類。從表現手段的運用上，可以分為抒情詩和敘事詩。從韻腳和線條的角度來看，可以分為律詩和散文詩兩大類。但是，由於兒童詩歌的覆蓋面很廣，兒童文學的其他文體和內容往往被包含在詩歌的外殼中。因此，兒童詩歌可分為童話詩、寓言詩、科學詩、故事詩、諷刺詩、繪畫詩等。
寓言詩，又稱詩性寓言，主要特點是寓意哲理或教訓清晰、發人深省，是以寓言的形式敘述的詩歌。17世紀法國的拉封丹和19世紀俄羅斯的克雷洛夫都寫了大量兒童喜聞樂見的寓言。中國當代作家高洪波的《火車上的蒼蠅》和張秋生的《蝸牛》是其代表作。