根據用途
有兩類:乘用車和卡車。常見的客車有硬座車、軟座車、硬臥車、軟臥車、餐車、行李車、郵政車等。常見的貨車有平車、平車、棚車、油罐車、保溫車等。
按軸號
有四軸車，六軸車，八軸車。車軸越多，車輪越多，承載能力越大。
根據負載
比如卡車有50噸、60噸、75噸、90噸等不同的載重量。
小字典-軸荷。軸重不是指車軸本身的重量，而是車輛總重量與車軸數量的比值，即車輛每對車輪加在軌道上的重力(自重+載荷)。車輛的軸重以軌道和橋梁的最大允許載荷為準。中國鐵路的最大軸重是25噸。也就是說，為了在同壹條線路上拉更多的貨物(如重型貨物列車)，需要增加車輛的軸數，采用多軸車輛來分擔每個軸的重量。