聲學傳感器感知聲波並解釋它們。在成熟的水平上,原始的聲學傳感器檢測不同聲波的存在,以識別連續人類語言中的孤立單詞。除了人機語音通信和聲波傳感技術,還可以使用機器人來輔助停止控制弧焊機器人的運動,當它大聲崩潰時,感覺會發生機械損傷,並調查對象的內部缺陷。
最後,還有壹種非接觸式系統,使用成像設備投影儀,獲取表面形狀或範圍的信息。
有兩種基本方法:靜態傳感器感知和閉環洞察。通常情況下,傳感器以感應和操縱交替的方式應用於機器人系統,機械手在感知的同時被固定,然後運動不再參考傳感器。這個方法指的是靜態洞察。利用這種方法,視覺就是確定物體的位置和方向,並在此基礎上把握盲人機器人的運動場景。
題外話:可以在網上提問卻不自己查字典嗎?