楷書作為壹種書體，在歷史上肯定是慢慢形成的，而且公認的是從隸書演變而來的，時間應該是在東漢時期。傳統的說法是由東漢時期王次仲首創楷書。
楷書，又稱正楷、楷體、正書或真書，是漢字書法中常見的壹種字體。其字形較為正方，不像隸書寫成扁形。其特點是：形體方正，筆畫平直，可作楷模，故名。楷書是漢字的主要書體。楷，即楷模，就是標準字體。
有古代書家認為,楷書是由古隸演變而成,始於東漢的“漢初”。1~2厘米的為小楷(小字)，5厘米以上的為大楷(大字)，之間的為中楷。但這僅僅是籠統的分法，實際上出現過10厘米的小字和大到1.8米的大字。
學習諧書的捷經仍應以臨摹古代書家為主。古人 學書法 有這種說法：“學書須先楷法，作字必先大字。大字以顏(正卿)為法，中楷以歐(陽詢)為法，中楷既熟，然後斂為小楷，以鍾王為法”。然根據歷代書家多年實踐結果表明：初學寫字，不宜先學太大的字，中楷比較適合。
楷書章法並不復雜，其主要形式有中堂、 對聯 、條幅、橫披、扇面等。首先是整齊，字的排列形式是字與字、行與行之間的等距，給人以穩定、莊重的視覺效果，這種形式最適合嚴格意義的楷書。楷書的章法布置，字距與行距大多基本相等，但也有行距大於字距的;壹律自右至左豎寫，橫披的少字數者也仍然是由右至左書寫;現代的中文橫寫是自左至右，在特殊需要的情況下也可以用這種 方法 ，但豎寫是仍然以從右至左為佳。
初期“楷書”，仍殘留極少的隸筆，結體略寬，橫畫長而直畫短，東晉以後，南北分裂，書法亦分為南北兩派。北派書體，帶著漢隸的遺型，筆法古拙勁正，而風格質樸方嚴，長於榜書，這就是所說的魏碑。南派書法，多疏放妍妙，長於尺牘。南北朝，因為地域差別，個人習性、書風迥然不同。北書剛強，南書蘊藉，各臻其妙，無分上下。唐代的楷書，亦如唐代國勢的興盛局面，真所謂空前。書體成熟，書家輩出，在楷書方面，唐初的虞世南、歐陽詢、褚遂良、中唐的顏真卿、晚唐的柳公權，其楷書作品均為後世所重，奉為習字的模範。