空，又稱空，首意空，真意空，是指壹切存在皆因理而生，聚則有，散則空。它強調萬物皆空的現象和無常的本質，以擺脫人們對現象的執著和追求。
自性，又稱法身、真實、自然、本色，是指人的本真本性，即未被世人汙染的原初狀態。自性包含潛在的、內在的、本質的、真實的意義，與佛陀的智慧、平等、無私、慈悲等觀念密切相關。在佛教中，自性是壹切眾生的本源，是解脫的終極目標。
壹般來說，空性和自性是超越語言和概念的哲學和宗教概念，需要深入實踐和修行才能真正理解。