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步罡，全稱踏罡步鬥，又稱步天綱。它是從古老的年代中傳下來的：罡，原指北鬥星杓尾的壹顆星，鬥即北鬥，後來又擴大範圍，泛指東、南、西、北、中五方星鬥。法師假十尺大小的土地，鋪設罡單，象征九重之天，腳穿雲鞋，在壹片悠揚的道曲中，存思九天，按鬥宿之象、九宮八卦之圖步之，以神飛九天，送達章奏；禁制鬼神，破地召雷。因此道教法師，特別是正壹派的，行法、修煉，步罡踏鬥都是壹種基本功，也是法師基本的形體動作。
目錄 步罡與禹步的關系壹般認為，步罡是從古代的禹步發展來的。但與禹的關系如何又有二說。壹種說法，是漢代揚雄《法言．重黎》中說，「昔者姒氏治水土而巫步多禹。」李軌註說：禹治水土，涉山川，足得了毛病，所以走起路來是跛的。而民間的巫師多效法禹步。如此說來，禹步最初是模仿大禹治水得下的跛腳。另壹種說法，見於《抱樸子內篇》〈仙藥〉和《洞神八帝元變經》等古籍，大意是說，大禹治水時，在南海之濱見到壹種大鳥會禁咒術，走著壹種奇怪的步子，能使大石翻動，於是大禹模擬其步伐，使成為法術，十分靈驗，因為是禹制作的，故稱為禹步。從這些說法中大致可以看出禹步形成甚早，與古代的禁咒術有關。
禹步的基本步伐是三步九跡，後來擴大為十二跡、三五跡等不同的禹步。禹步的三步九跡被認為有北鬥之形，所以與踏罡步鬥合壹。《金鎖流珠引》〈三五步罡引〉說：「北鬥，就是中鬥。中鬥是星，下變成為九靈，依法走下來，有九個足跡，稱做星綱。」[1]所謂九跡，是象征北鬥七星和輔弼二星。綱，本作罡，原指鬥末壹星，後或借指北鬥。稱為綱，或許和將星圖理解成天宇某壹區域的綱紀有關。又說，禹治洪水時見鳥能禁咒，學了三年，術成之後踏九鬥，將星配於足下。壹般後世理解禹步、步罡與九宮八卦相壹致，稱「三步九跡，跡成坎、離卦。」
由於星綱種類繁多，且根據法事的內容不斷地編制出新的罡步，所以步星綱或者踏罡步鬥的名目繁多，它往往與掐訣同時使用，為施法時兩種最基本的形體動作，據說至於唐宋時代，步罡與掐訣加在壹起已經有七百余種，真是洋洋乎大哉。
常見的罡步
前面說過，罡法或者說綱法種類繁多，但比較基本的則不過數種。東漢正壹盟威道有《三五星綱箓》，其中步罡之法有東、南、西、北、中五鬥。以後又推衍出二十八宿罡、日月五星綱等。這些都是比較基本的常用的綱法。
鬥罡中最基本的壹種稱為北鬥玄樞罡。罡圖只有北鬥七星。正步時以星名為步跡之名，轉身返回時以星君名為步跡之名。二十八宿罡象征天上的二十八宿，即古代中國分天宇為二十八個不等的區域，以相應的星宿標識，稱二十八宿，它們是整個天宇的代表，步之象征著旋鬥歷箕，躡行周天。這兩種罡步的示意圖如下：
北鬥玄樞罡 二十八宿罡 步罡的功能步罡的基本功能是象征飛行九天，以及禁制外物與鬼神。罡，又稱為天綱地紀，所以步罡的第壹個功能就是依圖步之，更認為已經升九天、過九州，巡歷天下，飛行於仙境。其中比較基本的有河圖大豁落鬥，簡稱為豁落鬥。實際上它就是原來的北鬥罡，北鬥七星加上輔弼二星作罡圖，但采取河圖及所列後天卦位為規範。分冬至後和夏至後用兩種。前者從坎卦起，步至離位；後者從離卦起，步至坎位。河圖九數代表天上九個區域，或九個星宿，凡天英（坎壹）、天任（坤二）、天柱（震三）、天心（巽四）、天禽（中五）、天輔（幹六）、天沖（兌七）、天芮（艮八）、天逢（離九）。
步時念咒，依次點明所步方位、象征意義，以及威力所在。比如冬至後步時用咒雲：
鬥要妙兮十二辰，乘天罡兮威武陳，氣仿佛兮如浮雲。 七星動兮上應天，知變化兮有吉兇。入鬥宿兮過天關，步六律 [2]兮持甲乙 [3]。 履天英兮登天任，清冷淵兮可陸沈。倚天柱兮擁天心，從此度兮登天禽。 過天輔兮望天沖，入天芮兮出天逢。鬥道通兮剛柔濟，添福祿兮留後世。 入窈冥兮千百歲。壹陽之後步相隨，豁落神兮除百魅，入在鬥口萬邪避。 急急如律令攝。從這壹咒語中我們可以揣見步這罡主要是表示在天上飛行，而且具有消災避邪的種種超自然功能。它和二十八宿罡、日月五星罡等，都表示天上的某壹區域或者仙境天府，所以步時都要存想這些場景。比如有壹種星珠熠耀罡，有兩種罡法，壹式有八步，壹式有三步。道士上香時每要步此。步時念咒：「玉清敕素，大梵分靈。元罡流演，星珠冠周。急急如律令敕。」並要存想三境。三境，指玉清、上清、太清境，系三清尊神所居之境。步罡咒中已經點明道士點香燭時等於是將天上的星光移來凡間，那靠的就是步這罡。
此類罡中也有代表九州的，稱九州罡。九州，指雍、梁、兗、揚、青、徐、豫、冀九州，古人以之代表整個神州大地，所以步之代表巡邏整個大地。
步罡的另壹個宗教功能，是能夠禁制鬼神和外物。本來，禹步、步罡，既有飛行九天的含義，又有禁制鬼神外物的功能，不過在以後的發展中，逐步專門化，某些罡以飛行九天為主，某些則禁制的作用更加突出。比如雷法中的破地召雷罡，步之以破除陰氣，放出陽氣，使驚雷發生。又如考召法中的附體罡，步之使鬼神附於事先指定的兒童或其他人身上；召命神虎嘯命靈罡，在煉度破幽壹類法事中，步之以召役神虎將軍[4]。
由於道教法術的主要功能在於運用超自然的力量來改變外物，控制外物的變化；而所信仰的神仙是居於天上或仙山洞府的，進入其世界必須要有超自然的能力，踏罡步鬥被認為具備這樣的能力，因此它被廣泛應用於法術當中，成為道法的基本手段。
註釋 ↑ 《金鎖流珠引．三五步罡引》：「北鬥者，是中鬥也。下變為九靈，步之九跡，謂之星綱。」 ↑ 指音律。古人認為音律與天地運行節律相通，步六律指步伐踩著音律的節奏。 ↑ 指天幹，也即時間的變化。 ↑ 負責追攝幽魂的神將