波斯人相信是雅利安人的後裔，雅利安人在公元前約2000年由中亞移入伊朗[52]。雅利安人分拆成兩個主要民族，即波斯人及米底人，波斯語及伊朗語支始出現，他們與伊朗高原的原住民通婚，如埃蘭人。公元前九世紀出現了對波斯人的壹些記載，在亞述人的文獻裏，他們被稱為“帕爾蘇”（Parsu），居住在爾米亞湖的東南岸。
公元前六世紀，古波斯人成為阿契美尼德王朝的統治者，他們統合伊朗高原各民族，建立了波斯帝國。多個世紀以來，波斯帝國受到多個王朝的統治，壹些王朝由伊朗語民族統治，如阿契美尼德王朝、安息、薩珊王朝、塔希爾王朝、薩法爾王朝、白益王朝、薩曼王朝及薩法維王朝；壹些王朝不是由伊朗語民族統治，如馬其頓帝國、塞琉古帝國、倭馬亞王朝、阿拔斯王朝、伽色尼王朝、古爾王朝、塞爾柱王朝、帖木兒王朝、白羊王朝、黑羊王朝、阿夫沙爾王朝、贊德王朝及愷加王朝。
阿契美尼德王朝及薩珊王朝是在伊朗南部法爾斯建立的，而安息則是在伊朗北部建立。根據在伊朗發現的壹些來自阿契美尼德王朝時代的楔形文字，證明波斯壹詞的當地用語在王朝建立時已用以指稱伊朗。