明茅元儀編輯的《武備誌》,全書五部分,除了兵法和戰例以外,第三第四部分分別講陣法編練和武器軍資的,全書738幅圖,主要是在這兩部分。最後壹部分是講軍事方面相關的氣象地理的。
明戚繼光《紀效新書》十八卷,其中後九卷分別記錄長兵、牌筅、短兵、射法、拳經、諸器、旌旗、守哨、水兵,同樣配有大量插圖,並詳細講述相關配合使用的戰法等。另外他的《練兵實紀》雖然沒有系統完善的專門兵器講解,但是也可以配合研究壹些兵器的使用技法、用途、規律等。