整個朵顏三衛總體上看，明朝對其還是比較仁慈的。其實明廷對蒙古基本沒有掃除的想法，朱棣的觀點就是驅走就行，但看明朝實際的做法，就是牽制蒙古諸部，不要令其過度強大。
對於離大明最近的蒙古諸部，明朝對其主要是施恩，遠處的才是驅走，如果能力允許，則將遠處的蒙古軍內遷，或遷到明邊境附近，加以鉗制。我特地附錄了兀良哈（朵顏三衛）的泰寧衛自朱棣以來到明末的過程。基本上，就是近似封藩，朝貢狀態，明朝也對其施恩，封官。
關於兀良哈被襲擊的事件。
如果按照《永樂實錄》記載。因為兀良哈在朱棣第三次北征前，曾經與蒙古諸部有來往，如果按當時受封明朝守備官來看，可以判定為通敵。因為當時阿魯臺多次反叛，甚至明廷認為最近的壹次的反叛，兀良哈是直接的附逆。阿魯臺聽說朱棣親征就直接遠遁了，而兀良哈的附逆還在當地，因此明軍決定回師剪除，這是兀良哈被襲擊的主要原因。
對於反叛軍隊，壹般都是采用武力。但是對於平民百姓，大明對待蒙古人的態度，基本都是發放生活物資，給以生存條件，兀良哈的潰散軍隊和老弱婦孺後來歸降請罪都得到了寬釋。
因為朱棣對蒙古的政策並不是趕盡殺絕，而是壹定程度的內附，壹定程度的安置在大明邊衛不太遠的地方，就近控制。兀良哈如果對明朝忠誠，朱棣完全可以用這部分力量來控制，或者說牽制瓦剌和韃靼。根本沒有襲擊的理由。襲擊的理由就是叛國。
很多人說朱棣好大喜功，其實朱棣有很多大的舉動，諸如建築、河堤等方面，都沒有趕工完成來誇耀自己的功績，而是很務實的按工期進行，直到朱棣死後才完成。應該說朱棣還是壹個比較務實的皇帝的。