《黃庭經》原文如下：
老君閑居作七言，解說身形及諸神，上有黃庭下關元，後有幽闕前命門，
呼吸廬間入丹田，玉池清水灌靈根，審能修之可長存，黃庭中人衣朱衣，
關元茂龠闔兩靡，幽闕俠之高巍巍，丹田之中精氣微，玉池清水上生肥，
靈根堅固老不衰，中池有士服赤衣，橫下三寸神所居，中外相距重閉之，
神廬之中當修治，玄府氣管受精府，急固子精以自持，宅中有士常衣絳，
子能見之可不病，橫立長尺約其上，子能守之可無恙，呼吸廬間以自償，
子保完堅身受慶，方寸之中謹蓋藏，精神還歸老復壯，心結幽厥流下競，
養子玉樹令可壯，至道不煩無旁午，靈臺通天臨中野，方寸之中間關下，
玉房之中神門戶，既是公子教我者，明堂四達法海源，真人子丹當吾前，
三關之中精氣深，子欲不死修昆侖，繹官重樓十二環，瓊室之中五色集，
赤神之子中池立，下有長城玄谷邑，長生要妙房中接，棄捐搖俗專子精，
寸田尺宅可治生，系子長留心安寧，推誌遊神三奇靈，行間無事心太平，
常存玉房神明達，時思太倉不饑渴，役使六丁玉女渴，閉子精門可長活，
正室堂前神所舍，洗心自治無敗汙，歷觀五臟視節度，六府修治潔如素，
虛無自然道之固，物有自然道不煩，垂拱無為身體安，虛無之居在幃間，
寂寞郭然口不言，修和獨立真人官，恬淡無欲遊德園，清凈香潔玉女前，
修德明達神之門。
《黃庭經》白話文如下：
經中認為肝開竅於目，如日月之明，五行之關鏡。肝氣上與三焦氣合，下為口中津液，津液過玄膺、明堂入丹田，真氣流布，百骸受潤，則無疾病。
脾為倉廩之本，納谷物生味道，化糟粕。它認為脾居中央，橫在胃上，外應臉色；脾胃相合供應營養，那麽血脈通暢，筋骨強健、肌膚豐潤、營養全軀，就能延年益壽。
故它重視脾的功能，稱脾為下黃庭宮、人體的根本、五臟的要樞。肺為氣之本，開竅於鼻，布氣於七竅，主耳目聰明。
認為肺氣起自三焦，能調理五臟之元氣，人若能把津液吞進丹田，那麽膚色亮澤，百脈通暢，齒堅發黑，不會衰老。
腎者精之處，先天之本，元氣之根，主骨。經中認為腎主五臟六腑、九竊津液之相連，開竅於耳，腎氣充足，則耳聰目明，筋強骨健、百脈通暢。又腎藏精，認為人若止精可長壽。
經文認為，膽主決斷，為六腑之精。人若膽、力互用，能攝虎兵。又認為膽外名於眉目之間，喜怒皆行此處，憤則發上沖冠。
擴展資料：
今人王明先生在《黃帝經考》中曾作詳細考證，認為魏晉之際，民間已有私藏七言韻語體《黃庭》草本。
大約在晉武帝太康九年（288年），女道士魏華存得到這個《黃庭》草本並加以註述；或有道士口授，華存筆錄而寫成定本《黃帝內景經》。晉成帝鹹和九年（334年），魏華存去世，《黃庭外景經》約在這前後問世，它是在《內經》的基礎上撰寫而成的，作者不祥。
這是主張《內經》在《外經》之前出現。歷史上也有人認為《內經》在《外經》之後出現的，如歐陽修等。
《黃庭經》是道教上清派的重要經典，也被內丹家奉為內丹修煉的主要經典，屬於洞玄部。現傳《黃庭經》有《黃庭外景玉經》、《黃庭內景玉經》、《黃庭中景玉經》三種，因中經出
現較晚，可以暫置不論。書中認為人體各處都有神仙，首次提出了三丹田的理論。介紹了許多存思觀想的方法。關於內外經的作者、成書年代及其相互關系，向來有多種說法。百度百科-黃庭經