南北朝是中國武裝騎兵的黃金時代。當時無論是北方遊牧王朝還是南方王朝，武裝騎兵都被視為他們軍隊的中堅力量。武裝騎兵的決定性沖鋒往往奠定了堅實的基礎，發揮了至關重要的作用。然而奇怪的是，曾經被南北朝各國視為珍寶的武裝騎兵，在唐朝卻很少出現。有人說中國弩太發達了，但是唐朝和南北朝沒有區別。也有人說，因為中原的馬休太矮，無法承受，幾百年來南北朝的國家都在使用騎兵。如果馬不能，它們應該被遺棄
其實唐朝也不是沒有騎兵。唐朝不僅有騎兵，還有精銳的軍隊。他生存感比較低的原因是沒有遇到合適的對手。對手的變化讓唐朝的騎兵即使想表現也沒有機會。
唐朝初年，騎兵的騎術也得到了展示。第壹次是唐太宗遠征虎牢之戰。當時竇建德的十萬大軍在虎牢關。少將·李世民在他面前太弱小了。高句麗之戰，唐代古籍中明確提到“帝引萬、李”。在中國古代語境中，鐵甲騎兵常被稱為精銳騎兵和神勇騎兵。這些詞通常用來形容漢代快速移動的騎兵。說到鐵甲鐵馬，壹定是裝備鎧甲的騎兵。
於是，李世民告訴袖手旁觀的部隊原地待命。竇建德在休息的時候，突然命令自己最精銳的騎兵猛沖下來。竇建德被這種指責嚇了壹跳。十萬大軍頃刻覆滅，竇建德被李世民俘虜。