古人對走路的動作分辨得很細。例如《釋名》說：“兩腳進曰行。徐行曰步。疾行曰趨。疾趨曰走。奔，變也，有急變奔赴之也。”與今天的話對照，如果古代單說“行”，就是走；如果“行”跟“步”相對而言，行就是正常速度的走，步就是慢走。安步當車、漫步、踱步等詞語中的步字還是古義。古代的“走”相當於現在的跑。《釋名》以“變”釋奔，是用聲音相近的字詞相訓，意在說明奔這個詞來源於變，對這壹點我們姑置無論，而它說“有急變奔赴之也”倒是描繪出了奔的特點：拼命地跑。有了緊急情況時跑的速度是要比平時快得多的。劉熙只能這樣來說明，中國古代沒有百米賽跑。這是著眼於走路的不同速度所作的解釋，很好理解。
《爾雅》有另壹番解釋，是從走路的地點方面說的，卻不大好理解，可是如果搞清楚了，不但對於步、行、走、奔可以區分清楚，還可以知道些古人的禮俗。《爾雅》說：“室中謂之時，堂上謂之行，堂下謂之步，門外謂之趨，中庭謂之走，大路謂之奔。”下面作些簡要說明。
“時”是峙（Chí，遲）的借字，峙與躊、踟同，即後來常說的踟躕、躊躇，是徘徊、來回走動的意思。室內狹窄，在室中“走路”的特點是不能“壹往而不復”，要想持續地走下去，只能在短距離內不斷往復。我們知道，大凡人走路急促時步子就比較小，舒緩時步子比較大。堂上的長度、面積都不大，走路時步子應該小壹些；堂上既近於室，又是行禮之所，走路的速度也不應太快。堂下的地方較大，走路可以邁大步，速度也可以加快壹些。“堂上謂之行”是說在堂上要像正常行路那樣步子不大不小；“堂下謂之步”也是說每步的距離：在堂下可以邁出像漫步那樣較大的步子。這是以通常表示速度的步、行說明邁步距離的大小。“堂下”也就是庭，為什麽《爾雅》又說“中庭（即庭中）謂之走”呢？堂是壹般的宅院都有的建築，這裏的中庭指的是宮廷之庭。《爾雅》並不是說在朝庭上壹定要跑，而是說只有在朝中之庭那樣開闊的地方才有“走”的條件。“大路謂之奔”也是同樣的道理。
《釋名》和《爾雅》的解釋初看起來有點矛盾（堂上行、堂下步，堂上比堂下快），但若結合起來看，二者還是壹致的，而且只有溝通二者我們才能對步、行、走等有全面的認識。
古人對行路動作的規定主要是在不同的時間地點應有不同的走法。《禮記·曲禮上》：“堂上接武，堂下布武，室中不翔。”武是足跡，接武即向前邁的壹只腳應該在緊挨著另壹只腳處落地，腳印壹個“接”壹個。布即散布、分布，布武即足跡不相連接。翔的本義是飛翔，在這裏是比喻的說法，意思是在室內走路時雙臂的擺動要小，不要像鳥飛那樣揮動，也就是不要大搖大擺。顯然，這些規定其實是跟《爾雅》、《釋名》壹致的，也是跟室內、堂上、堂下的空間狀況相適應的。
《曲禮》還說：“帷薄之外不趨，堂上不趨，執玉不趨。”堂上地方小，不能也不必趨；執玉而趨容易脫手，把玉摔壞；帷薄之外看不到裏面的人，不見則不施禮，也無須趨。《韓詩外傳》卷四：“晏子聘魯，上堂則趨，授玉則跪。子貢怪之……晏子對曰：‘夫上堂之禮，君行壹，臣行二。今君行疾，臣敢不趨乎？今君之授幣也卑（矮），臣敢不跪乎？’”子貢之怪，即因堂上不該趨而晏子趨，所據是正禮；晏子也有道理，是權變。《史記·汲鄭列傳》：“上（漢武帝）嘗坐武帳中，黯前奏事，上不冠，望見黯，避帳中，使人可（同意）其奏。”以帳相隔，則雙方不著面，可以免禮，武帝不冠既無所謂，依理推測汲黯也就可以不趨。
《曲禮》明確規定“三不趨”，也就等於告訴人們：在其他地方都可以趨或必須趨。例如《曲禮》說：“遭先生於道，趨而進；”“先生與之言則對，不與之言則趨而退。”趨進、趨退，是對“先生”的尊敬。《論語·微子》：“楚狂接輿歌而過孔子……孔子下，欲與之言，趨而辟（避）之，不得與之言。”接輿趨，並非是“先生不與之言”，而是相反；而“趨”避（即退）也包括對對方的尊重，並非單單是為了快點躲開。又《鄉黨》：“趨進，翼如也（恭敬的樣子）。”
在他人面前趨，是恭敬的表示。在儒家的經典上沒有詳細開列有關趨的條例，我們從古代文史作品中可以看出，其總的原則是在尊者面前要趨，特別是在君王的面前，趨更是不可少的。例如，《戰國策·趙策》：“左師觸龍言願見太後，太後盛氣而胥（等候）之。（觸龍）人而徐趨，至而自謝：‘老臣病足，曾不能疾走，不得見久矣，竊自恕。’”臣見君，人門就要趨，因為壹入門即是庭中。但觸龍卻是徐趨，按說這是不合要求的，因此他要聲明“病足”，說明自己趨而不疾是有緣由的。作出趨的樣子而又緩慢，觸龍就解決了“禮”與“病”之間的矛盾，開口勸趙太後讓長安君出質的話題也就有了。壹壹必須結合古人對趨的要求才能看出觸龍“徐趨”中的“學問”。即使在戰場上趨的禮節也是不可少的。《左傳·成公十六年》：“卻至三遇楚子之卒，見楚子，必下，免胄而趨風。”晉楚交戰，郤至見到敵國國君還要致敬，這是符合春秋時代的慣例的。他致敬的方式壹***三個：下車、免胄（已見第壹編）、趨。趨風者，疾趨如風。這和觸龍的“徐趨”恰成對比，又過快了。但在激烈交鋒的戰場上還要考慮到安全問題，也只能如此。
對方即使不是國君，也並非尊貴年長者，只要是值得尊重的，也要趨。《論語·子罕》：“子見齊衰者（穿喪服的）、冕衣裳者（穿禮服的）與瞽者，見之，雖少（年輕），必作（站起來），過之，必趨。”《史記·萬石君列傳》：“慶（石慶）及諸子弟人裏門，趨至家。”這是因為裏中還有鄰居、同族人，自己地位高，對他們也要表示敬重。又：“萬石君徙居陵裏（長安裏名）。內史慶醉歸，人外門不下車，萬石君聞之，不食……萬石君讓（責備）曰：‘內史，貴人！人閭裏，裏中長老皆走匿，而內史坐車中自如，固當！’”依萬石君的意思，石慶不但要下車，而且應該“趨至家”。在官場中，下級見上司當然要趨。《後漢書·儒林傳》：“［孫堪］嘗為縣令，謁府，趨步遲緩，門亭長（府的守門人）譴堪禦史，堪便解印綬去，不之官。”趨得緩慢了都要受譴，不趨自然更是不允許的了。但要求最為嚴格的還是臣在君前。觸龍病足（不管是真是假）也還要趨，即可見壹斑。首次明文規定臣見君趨大約是在漢初叔孫通為劉邦制定的朝儀。《史記·叔孫通列傳》：“儀：先平明（天亮之前），謁者治禮，引以次人殿門，廷中陳車騎步卒衛宮，設兵張旗誌（幟）。傳言：‘趨！’殿下郎中俠（夾）陛，陛數百人。功臣、列侯、諸將軍、軍吏以次陳西方，東鄉；文官丞相以下陳東方，西鄉。”此後的封建王朝基本上沿襲了這個規矩。如果誰被批準免去這壹禮節，那就是獨沐皇恩、特殊的榮耀了。例如蕭何就是歷史上第壹個被賜以履劍上殿、入朝不趨的。當時還有壹個周繅，並沒有什麽軍功，只是因為有壹次哭著勸劉邦不要親自出征，“上（劉邦）以為‘愛我”，於是“賜人殿門不趨，殺人不死（不抵命）”。見到長者尊者往前緊走幾步，這本是發自內心的尊敬，而壹經封建統治者的利用，便成了形式，成了他們進行統治的工具了。更有甚者，《漢書·賈誼傳》上說：“過闕則下，過廟則趨，孝子之道也。”敬人擴展到該人所居和死後受祭之地，也是人為制造威嚴的手法。依此看來，萬石君過宮門闕“必下車趨”，也是有經典依據的。
在封建社會中對於行路還有許多規定，例如“行不中道，立不中門”，“人臨（進門憑吊死者）不翔”（並見《曲禮》）等等，因為跟閱讀壹般古籍的關系不大，就無需介紹了。