孟子的出生之時距孔子之死（公元前479年）大約百年左右，活動年代約在公元前372年至前289年。他是魯國貴族孟孫氏的後裔。孟孫氏衰微後，有壹支從魯遷居到鄒，就是孟子的祖先。《史記·孟子荀卿列傳》說，孟子“受業子思之門人”；孟子沒有講他的老師的姓名，卻是說：“予未得為孔子徒也，子私淑諸人也。”其受業於何人，自漢代以來頗有爭議，壹是認為師從子思，壹是師從子上，壹是師從子思之門人。朱熹雲：“私，猶竊也。淑，善也。李氏以為方言是也。人，謂子思之徒也。”司馬遷在《史記·孟子荀卿列傳》中記載，孟子“受業子思之門人”。而且根據《史記·孔子世家》，子思的父親孔鯉（孔子的兒子）生卒年，魯繆公（魯穆公）的在位時間進行推算，孟子受業於子思是難以成立的。由此看來，孟子師從子思之門人較為妥貼。