我國船槳起源的確切時間很難確定，最早的船槳年代也尚無法考證。據說魯班看見魚在水裏甩尾巴，就把木頭砍成槳。
從我國古籍考證，咪咪最早的年代最晚出現在漢代。據東漢劉茜的《名釋》壹書對“汨”字已有解釋，認為其產生的力是沿船脊的。
槳的形狀有點像槳，但是比較大。壹般是支撐在船尾或船舷的槳檐上。壹端入水的部分呈弓形，另壹端系在船上。用手搖動檐口繩，使伸入水中的槳板左右擺動。當船槳擺動時，船與水接觸的前後部分的壓力差會形成壹個推力推動船前進，就像魚搖尾巴壹樣。古人有“壹槳三槳”的說法，認為槳的效率可以達到槳的三倍，因為槳到槳的變化實際上是從間歇劃槳變成了連續劃槳，提高了效率。
這種推進工具優於劃船。它是壹種連續推進工具，具有駕駛船舶的功能。英國有專家認為，螺旋槳的發明是受槳的啟發，歐洲人受中國使用槳的啟發，發明了螺旋槳。英國專家說的有道理。不間歇旋轉的螺旋槳的葉片和在水中滑行的槳非常相似。
當然，人工拉絲也是不可或缺的