1973年12月，在湖南長沙馬王堆三號漢墓出土了壹批帛、簡書，其中有不少是醫學和養生學著作。這批出土古醫學養生書***約二萬余字，依據內容可分為15種，分別定名為：《足臂十壹脈灸經》、《陰陽十壹脈灸》（甲本）、《脈法》、《陰陽脈死侯》、《五十二病方》、《卻谷食氣》、《陰陽十壹脈灸性》（乙本）、《導引圖》、《養生方》、《雜療方》、《胎產書》、《十問》、《合陰陽》、《雜禁方》、《天下至道談》。
《養生方》記載了33種疾病或事項的九十余個養生方，其中有食療、食養方，有內治方，有外用、外治方。主要部分是房中養生方，即通過藥物的攝養或治療，以消除某些性功能障礙的方法。也有少量房中導引養生理論的內容附於全卷之未。
湖南長沙馬王堆漢墓出土的帛書藥方匯集。文中有部分內容涉及性醫學。例如，該書壹開始就提出“老不起”，顯然是指陽痿這壹男性性功能障礙，但因下文全部殘損，無法確知其意。
它最後幾段描寫了男女性生活，也有些殘損，但大意還能了解，認為人必須蓄積精氣，有精氣則生，無精氣則死，性交時男子出現陽痿，或勃起而不堅，即精氣虛弱之故。
在馬王堆漢墓出土的帛書《養生方》中明確提出，“聖人合男女必有則也”。“則”就是“規律”，細說起來就是“樂而有節，則和平壽考”，快樂而有節制地過性生活，可使人心平氣和、健康長壽。
飲食能滋補身體，而縱欲則損傷年壽，所以聖人主張男女交合必須遵循壹定的法度，性交要有節制。性交時動作要舒緩，切忌粗暴急躁，要模仿許多動物的姿態作為性交方式，並要堅持做房中氣功導引。此外，還要了解女子的陰道結構，對性交動作的高、下、深、淺、左、右等都有講究。