運用手、指的技巧，在人體皮膚、肌肉組織上連續動作來治病，這種方法，叫作按摩療法。
我國史記上記載先秦時期名醫扁鵲，曾用按摩療法，治療虢太子的屍厥癥。至今已兩千多年，可見按摩在我國已有悠久的歷史了。我國最早的按摩專書，當推《黃帝按摩經》（十卷，見《漢書。藝文誌》），可惜早已亡佚。但在現存的古典醫書《黃帝內經》裏，許多地方，談到按摩。如《血氣形誌篇》“形數驚恐，經絡不通，病生於不仁。治之以按摩醪藥。”又《異法方宜論》：“中央者，其地平以濕，天地所以生萬物也眾，其民食雜而不勞，故其病多痿厥寒熱。其洽宜導引按蹺。”可見古代很早就已掌握用按摩療法來治療肢體麻痹不仁、痿癥、厥癥、濕癥和寒熱等癥。