《天地宮府圖》雲：“十大洞天者，處大地名山之間，是上天遣群仙統治之所。”東晉道經《道跡經》（編集東晉上清派“仙人本業”，實為《真誥》別本）臚列十大山洞及與此相應的十大洞天，後為唐司馬承禎《上清天地宮府圖經》和杜光庭《洞天福地嶽瀆名山記》等道書所據。
除了將宇宙整體分成三十六層天以及無盡宇宙空間之外，道家還詳細描述了和地球空間相連的各個空間，這就是洞天福地。 所謂洞天福地，主要是指大天之內的道教神聖空間。它所涵括的地域有洞天、福地、靖治、水府、神山、海島等，具體說來就是十大洞天、三十六小洞天、七十二福地、十八水府、五鎮海瀆、二十四治、三十六靖廬以及十洲三島，無盡虛空。 洞天福地理論是道教宇宙論的壹個重要組成部分。它的基本內涵用現代語言可以解釋如下：在我們人類棲居的以宇宙為中心的居留空間中（即所謂的“大天世界”）還並存著三十六所相對隔絕、大小不等的生活世界（即十大洞天、三十六小洞天）及七十二處特殊地域（即七十二福地）。這些洞天福地入口大多位於中國境內的大小名山之中或之間，它們通連貫通通達上天，構成壹個特殊的世界。其中棲息著仙靈或避世人群。 按照道教的解釋，洞天福地世界與我們所處的大天世界相似也具有各自的天地、日月、山川、草木等自然組成因素。由於洞天福地位於大天世界的空間中，因而它們與我們的世界就有著各種各樣的聯系（例如世人有時誤入洞天，洞天居民有時也造訪人間）。同時又由於它們存在的相對隔絕性，洞天福地世界又具有自身獨特的時空構造。壹般而言，洞天世界對世人是不敞開的，它們的存在具有很大的隱秘性。從功能方面看，除少數避世型洞天外，洞天福地可以視為道士在達到終極解脫目標前的修煉場所；從起源角度看，道教洞天福地理論的產生與形成應與史前期及文明初期中國古代先民的山居習性有密切關系。對此，我們只要考慮“石室”、“洞窟”在前道教時期和道教產生初期曾經充當過修道之士的基本居留場所就可明白。從宇宙論、存在論的角度看，道教洞天福地理論反映了道士們觀照天、地、人、物的獨特視角，其中所隱含的天觀、地觀、人觀、物觀都是意味深長、發人深省的。它與我們通常看待存在、非存在、虛無、實體的看法都不相同，乃是以壹種環環相套的圈層宇宙構成論為背景來解釋天、地、人、物的存在形式。這與道教的根本道論有著內在的壹致性。 中國有許多論述洞天福地的古籍，其中《正統道藏》收錄最多。對洞天概念的最好解釋見於早期上清系經典《紫陽真人內傳》。其雲：“天無謂之空，山無謂之洞，人無謂之房也。山腹中空虛，是謂洞庭；人頭中空虛，是謂洞房。是以真人處天處山處人，入無間，以黍米容蓬萊山，包括六合，天地不能載焉。”依此所解則“洞天”實有廣、狹二義。廣義的洞天包括天空（天無）、山洞（山無）及洞房（頭空）。此解釋清楚地表明了道家的宇宙觀：宇宙由多層空間組成，宇宙中的時間、空間都是相對的，有中存無、無中生有、大中有小、小亦含大。 第壹，王屋山洞，號“小有清虛天”。在王屋縣（今山西垣曲、陽城和河南濟源等縣之間）；
第二，委羽山洞，號“大有空明天”（“空”，壹作“虛”）。在黃巖縣（今屬浙江）；
第三，西城山洞，號“太玄總真天”。未詳所在，陶弘景《登真隱訣》疑在終南太壹山，杜光庭雲在蜀州；
第四，西玄山洞，號“三玄極真天”。亦莫知其所在。杜光庭雲在金州；
第五，青城山洞，號“寶仙九室天”。在青城縣（今四川都江堰市）；
第六，赤城山洞，號“上玉清平山”（《天地宮府圖》作“上清玉平之洞天）。在唐興縣（今浙江天臺）；
第七，羅浮山洞天，號“朱明耀真天”（“耀”，壹作“輝”）。在博羅縣（今屬廣東）；
第八，句曲山洞，號“金壇華陽天”。在句容市與金壇市交界處（今屬江蘇）；系上清道壇，茅山宗本山；
第九，林屋山洞，號“左神幽虛天”（《天地宮府圖》作“龍神幽虛之洞天”）。在洞庭湖口，而杜光庭則稱在蘇州吳縣（今屬江蘇）；
第十，括蒼山洞，號“成德隱玄天”。在樂安縣（今浙江仙居。主峰在臨海縣境內）。 三十六小洞天簡介
三十六小洞天是相對於十大洞天而言。
天地宮府圖中的三十六小洞天
“三十六小洞天在諸名山之中，亦上仙所統治之處也。”《洞天福地嶽瀆名山記·序》引《龜山玉經》則謂，三十六洞天“別有日月星辰靈仙宮闕，主禦罪福，典錄死生，有高真所據，仙王所理”。三十六洞天壹詞，始見於東晉上清派道書。《真誥·稽神樞》雲：“大天之內，有地中之洞天三十六所。”據道書所載，
三十六小洞天類型
第壹，霍桐山洞，名“霍林洞天”。在福州長溪縣（今福建霞浦縣南）；
第二，東嶽泰山洞，名“蓬玄洞天”。在兗州乾封縣（今山東泰安），自漢以來認為系考校死魂鬼神處；
第三，南嶽衡山洞，名“朱陵洞天”。在衡州衡山縣（今屬湖南），《元始上真眾仙記》謂赤帝祝融氏治衡霍山。又雲魏夫人（魏華存）治南嶽山。按安徽霍山，古名衡山，壹名天柱山。《抱樸子內篇》所謂“衡霍正嶽”指此。
第四，西嶽華山洞，名“總仙洞天”，亦號“極真洞天”。在華州華陰縣（今屬陜西）；
第五，北嶽常山洞，名“總玄洞天”。在恒州曲陽縣（今屬河北），明清以後改祀於山西渾源；
第六，中嶽嵩山洞，名“司馬洞天”。在登封縣（今屬河南）；
第七，峨眉山洞，名“虛陵洞天”。在嘉州峨眉縣（今四川峨眉山市）；
第八，廬山洞，名“洞靈真天”。在江州德安縣（今江西九江）；
第九，四明山洞，名“丹山赤水天”。在越州上虞縣（今屬浙江。山實在寧波市西南）；
第十，會稽山洞，名“極玄大元天”。在越州山陰縣（今浙江紹興）鏡湖中，或雲為蜀郡陽平山；
第十壹，太白山洞，名“玄德洞天”。在京兆府長安縣（實在今陜西周至、眉縣、太白等縣間）；
第十二，西山洞，名“天柱寶極玄天”。在洪州南昌縣（今江西南昌）；
第十三，小溈山洞，名“好生玄上天”。在潭州醴陵縣（今屬湖南）。按小溈山洞，壹作大圍山；
第十四，潛山洞，名“天柱司玄天”。在舒州懷寧縣（晉置，治今安徽潛山）；
第十五，鬼谷山洞，名“貴玄司真天”。在信州貴溪縣（今屬江西），傳為張陵煉丹處；
第十六，武夷山洞，名“真升化玄天”。在建州建陽縣（今福建崇安，晉屬建陽縣，南唐置崇安場）；
第十七，玉笥山洞，名“太玄法樂天”。在吉州永新縣（今屬江西）；
第十八，華蓋山洞，名“容成大玉天”。周回四十裏，在溫州永嘉縣（今溫州市），按此與江西華蓋山同名異地；
第十九，蓋竹山洞，名“長耀寶光天”。在臺州黃巖縣（今屬浙江）；
第二十，都嶠山洞，名“寶玄洞天”。在容州普寧縣（今廣西容縣）；
第二十壹，白石山洞，名“秀樂長真天”。在郁林州（今廣西郁林）南海之南，或雲和州含山縣（今屬安徽）；
第二十二，句漏山洞，名“玉闕寶圭天”。在容州北流縣（今屬廣西），傳為葛洪煉丹處；
第二十三，九疑山洞，名“朝真太虛天”。在道州延唐縣（今湖南寧遠）；
第二十四，洞陽山洞，名“洞陽隱觀天”。在潭州長沙縣（今湖南瀏陽縣西北）；
第二十五，幕阜山洞，名“玄真太元天”。在鄂州唐年縣（今湖南、湖北、江西三省邊境處）；
第二十六，大酉山洞，名“大酉華妙天”。在辰州（今湖南沅陵）西北；
第二十七，金庭山洞，名“金庭崇妙天”。在越州剡縣（今浙江嵊州市）；
第二十八，麻姑山洞，名“丹霞天”。在撫州南城縣（今屬江西）；
第二十九，仙都山洞，名“仙都祈仙天”。在處州縉雲縣（今屬浙江）；
第三十，青田山洞，名“青田大鶴天”。在處州青田縣（今屬浙江）；
第三十壹，鐘山洞，名“朱日太生天”。在潤州上元縣（今江蘇南京）；
第三十二，良常山洞，名“良常放命洞天”在句容市與金壇市交界處（今屬江蘇），近小茅山；
第三十三，紫蓋山洞，名“紫玄洞照天”。在荊州當陽縣（今屬湖北）；
第三十四，天目山洞，名“天蓋滌玄天”。在杭州余杭縣（今屬浙江）；
第三十五，桃源山洞，名“白馬玄光天”。在玄洲武陵縣（今湖南桃源）；
第三十六，金華山洞，名“金華洞元天”。在婺州金華縣（今屬浙江）。