羅天大醮，是道教大型綜合儀禮的名稱。羅天，即大羅天，道教指天之三界以上的極高處。《無上秘要》稱天之“三界之上，渺渺大羅”，以羅天來作為其所設醮的名字，就是為了說明其所請神靈數量之多，品位之高，以及設醮時間之長，規模之大，設醮目的之廣泛，參與醮儀的道士和祭祀、奉獻的道教徒人數眾多。醮，原本是祭儀的意思。
唐代以後，齋和醮才較普遍地連用，用來指稱道教儀禮。因此，醮是道教對其崇拜禮儀的壹種稱呼。《無上黃大齋立成儀》稱，“延真降聖，乞恩請福，則謂之醮”。明代以後，道門與民間多以醮代替高，羅天大醮的稱呼才逐漸流行開來。羅天大醮的規模比較大，時間也比較長，壹般要舉行三天、五天、七天等不等，而且每天所行科儀均不相同，因此內容十分豐富。