我來教妳
壹、力學的起源
(壹)力學的研究對象
力學是研究物體機械運動規律的壹門學科，所謂機械運動指的是物體位置隨時間的變化。例如天體的運行，大氣和河水的流動，各種交通工具的行駛，各種機械的運轉等等。機械運動是物質運動最簡單、最基本的初級運動形態，但各種復雜的、高級的運動形態無不 包含有這種最基本的運動形態。也就是說，關於這種最簡單的運動形態的理論是研究其他運動形態理論的基礎，是學習與物理相關的其他學科和近代工程技術的理論先導。
(二)中國古代的力學成就
中國是世界上最早進入農業時期的國家之壹。兩千多年前的春秋戰國(公元前772～公元前221年)時期，我國的農業生產已經相當發達，鐵制工具和簡單機械的使用已經相當普遍。如杠桿、滑車、輪軸、桔橰、轆轤等在魯國人墨翟為首的墨家的著述《墨經》中已有明確的記載。
考古中出土文物的研究，已經證實，我國春秋時代的齊國已經使用了不等臂秤，秤就是按照杠桿原理“力臂×權重＝重臂×物重的公式計算物體質量的，《墨經》中有其力學的分析，因此完全可以肯定，當時中國已經發現了杠桿原理，而這壹發現比古希臘的阿基米德要早二百多年。
中國古籍中記載的力學知識極為豐富，除了關於力、力矩、杠桿原理、滾動摩擦、彈性定律外，還有相對性原理，相對運動、功和能的概念以及慣性和角動量守恒的應用等力學知識的論述。但遺憾的是終未形成系統性的力學理論。
(三)古希臘的力學成就
亞裏士多德(公元前384～公元前322年)和阿基米德(公元前287--公元前212年)是古希臘力學研究的代表。
亞裏士多德著名的論著《形而上學》《物理學》《論理學》《工具篇》等，被稱為古希臘思想史上的“百科全書”。其中有關的力學理論重要論點與對“運動原因”的探索，屬於動力學。他的著名論點是：物體下落的快慢與它的重量成正比。盡管這種論點現在看來是錯誤的，但它確實是古人憑直覺觀察大量的運動現象，通過推理方法得到的結論。阿基米德主要集中於靜力學研究，他詳細地討論了杠桿原理，在推證杠桿原理的過程中開辟了用數學方法研究物理學問題的先河，從而對數學、物理學的發展起到了很大的推動作用。
阿基米德的另壹重大貢獻是浮力定律。此外，他在為希羅王檢驗金制王冠是否摻銀時，得出了“比重”的概念。古希臘的力學研究內容非常豐富，但在研究方法上，還主要停留在對自然的直接觀察和簡單的抽象和推理，且常帶有猜測性。
(四)近代力學的開端
公元12世紀左右阿拉伯人把希臘文化和中國的四大發明傳人歐洲，在14、15世紀在地中海沿岸壹些城市湧現了資本主義的最初萌芽。商品貿易的繁榮，使得造船業、采礦業、火藥武器的生產等得到了很大發展。資本主義生產的發展要求科學提供相應的材料和儀器，從而極大地推動了科學的發展。
15世紀後期開始的文藝復興運動的思潮席卷歐洲，提倡人權，反對神權；提倡科學，反對神學。思想的解放，對實踐經驗的重視，成為了當時科學起飛的思想基礎和認識基礎。其中的代表達·芬奇不僅以其代表作《蒙娜麗莎》而享譽畫壇，而且他還是壹位科學家和發明家，他的配有插圖的科學筆記《萊斯特手抄本》中還提出了虹吸管、打樁機、泄洪閘門、用呼吸管在水下潛行的方法以及防洪大壩的構想，上述見解在500年後的今天都是完全符合科學原理的。
文藝復興運動以後，力學開始發展成壹門獨立的學科，由於生產技術的發展提供了試驗工具，因此觀察和實驗的科學方法也逐步建立起來。特別是在17世紀中葉，經過許多著名科學家，伽利略、笛卡兒、惠更斯，直至牛頓等人的卓越研究，運動學和動力學得以建立，從而為現代力學的發展奠定了紮實的基礎。
二、運動學基本原理
(壹)空間與時間的計量
物體是在時空中運動的，即物體運動的規律是指物體在空間的位置隨時間變化的規律性。因此，定量研究物體運動的規律，就必須對時間和空間進行計量，這就必須具有高度壹致性的計量標準。
長度的計量基準是米，國際上對長度基準米的定義做過了3次正式規定。1983年10月第十七屆國際計量大會通過：米是光在真空中1／299 792 458秒的時間間隔內運行路程的長度，這壹基準利用了愛因斯坦相對論中的光速不變性原理。
時間的計量基準開始用平均太陽日的l／86 400作為時間的基準單位，稱為壹秒。由於地球的自轉的速率在漸漸變慢，它不是壹個理想的時鐘。因此人們在1956年重新把秒定義為1900年回歸年(太陽年)的1／3l 556 925.974 7。1967年第十三屆國際計量大會規定1秒為銫原子的兩個超精細能級之間躍遷相對應的輻射周期的9192 631 770倍。這壹基準的精度達到了10-12至lO-13。