套版印刷術是在單色雕版印刷術的基礎上發展起來的，它也是中國人民對世界印刷史上的壹項重大貢獻。
在壹塊版上用不同顏色印刷文字或圖象，稱為多色套印。這種套印古代有兩種，壹種是每色分別刻版，再逐色套印。另壹種是在壹版上刷不同顏色壹次印刷。多色套印起源於宋代，用於紙幣的套印。元代，出現書籍的朱墨套印。到了明代，有雙色乃至四色套印的書籍。而能印出漸變層次的稱彩色印刷，這種印刷技術約始於明代中期。其原理是將原稿中的色彩不同深淺，分別刻成印版，然後再逐色套印，最後完成近似於原作的彩色印刷品。
多色套印技術的發展與彩色印刷的萌芽多色套印術源自西漢時期織物印染中的多色印花。而書籍的多色套印則與手抄多色書籍相關。 (壹)圖像在紙張上定位的方法
因為膠印過程最終是將紙張固定在壓印滾筒表面完成的，所以圖像印在紙張上的位置取決於圖像相對於壓印滾筒的位置和紙張相對於壓印滾筒的位置兩個方面的因素。而圖像相對於壓印滾筒的位置又取決於圖像相對於印版、印版相對於印版滾筒、印版滾筒相對於壓印滾筒等三個方面的因素。
1．曬版定位或CTP曝光定位
圖像相對於印版的位置取決於曬版曝光時底版放置在印版上的位置，或CTP輸出前設置的圖像定位。為了更快地完成套印調節，節省印刷工序的校版時間，曬版或輸出CTP版時，應根據圖像相對於紙張的位置要求，確定圖像相對於印版的位置，避免印刷不同產品需要借滾筒的麻煩，同時還要使各色圖像相對於印版的位置盡可能地準確壹致。
2．裝版與拉版
印版相對於印版滾筒取決於裝版與拉版操作。印版裝入印版滾筒的版夾並夾緊後，印版和版夾即連成為整體，但未繃緊的版夾連同印版是可以相對於印版滾筒的筒體移動的，通過調節裝版時版夾所處的位置和裝好印版後拉動版夾(拉版)，可以調節印版相對於印版滾筒的位置。由於拉版既麻煩又容易導致印版變形，所以要盡可能通過準確的定位配合來達到套印準確，減少拉版。生產中，歪斜調節往往需要通過拉版來完成，平行的上下、來去位置調節采用借滾筒或移動規矩更方便。
3．借滾筒與滾筒微調
印版滾筒相對於壓印滾筒的位置調節可分為兩種：借滾筒和版位微調。
(1)借滾筒。借滾筒調節印版滾筒周向位置方法的實質是通過改變印版滾筒簡體與其傳動齒輪的相對位置來改變印版滾筒與橡皮滾筒的周向位置，由於橡皮滾筒相對於壓印滾筒的位置壹般是固定不變的，所以可以使印版隨著印版滾筒壹起相對壓印滾筒作周向的大範圍移動，從而改變圖文印在紙張上的上下位置，這種調節稱為借滾筒。
(2)版位微調。壹般只是多色機有此機構，能微量地改變印版滾筒相對於壓印滾筒的位置，調節只能在機器運行中進行。版位微調包括周向微調和軸向微調，有的印刷機還能斜向
微調。周向微調和軸向微調通常是通過周向和軸向移動印版滾筒筒體的位置來實現的；斜向微調有兩種不同實現方法，有的機器通過拉動印版滾筒筒體作水平移動，使印版滾筒中心線相對於橡皮滾筒不平行來實現的，故不宜長期處於此狀態；有的機器是不移動印版滾筒，而是通過拉動版夾壹端的高低位置來實現的，原理類似手工拉版。
4．輸紙定位
紙張相對於壓印滾筒的位置取決於紙張被遞紙機構咬牙咬住前所處的位置，紙張壹旦被擺動牙咬住，雖然紙張在後續傳遞過程中還需要在不同的機構問交接，但傳遞準確的話，它在壓印時刻相對於壓印滾筒的位置便已經確定下來了。紙張被遞紙咬牙咬住前所處的位置取決於前規和側規的定位，調節前規和側規的位置就是調節紙張相對於壓印滾筒的位置。
調節任壹環節都會改變圖像在紙張上的位置，合理地互相配合地調節這幾個環節，可以達到以最便捷的方式完成圖像在紙張上的精確正確定位和使各分色達到套準的目的。
(二)定位不準導致的套印不準的基本形式
1．單面未套準
如果第二色圖像在紙張上的定位和第壹色圖像在紙張上的定位不相同，雖然這兩色圖像的尺寸是壹致的，但會出現第二色圖像相對於第壹色圖像整體錯位而導致套印不準，如圖
除了人為的因素，沒有將各色圖像經調整印刷到紙上相同的位置，這種誤差通常由以下幾方面因素引起的：
①紙張在前規和側規處的定位誤差；
②紙張從規矩處經遞紙機構傳送到壓印滾筒的過程中出現位置誤差；
③壓印滾筒咬牙咬住紙張在印刷過程中的位置誤差；
④紙張在機組間傳遞過程中出現位置誤差。
定位不準引起的套印不準主要是由於機械精度差、工藝操作不當等原因造成的。
2．正反面未套準
對正反面圖像的套準要求壹般低於單面的各分色圖像之間的套準要求，這種套印不準常見於紙張翻轉印刷時，定位基準改變所引起的。單張紙單面印刷機印刷完正面後，印刷反面時，應該保持紙張的咬口邊不變，采用左右翻轉，利用另壹側規定位，保持側規定位基準也不變，可以保證準確的正反面套準。如果采用前後翻轉印，或者采用左右翻轉印，但印刷機只采用單邊側規定位，印刷第二面時，紙張的咬口邊或側規邊就和印刷正面時不是同壹邊，如果紙張的尺寸嚴格地壹致，則依舊能保證正反面套準，但由於裁紙誤差，紙張尺寸不壹致就會引起正反面套印不準。
所以，正反面印刷的產品，應該優先選擇采用左右翻轉印。如果壹定要采用前後翻轉印或左右翻轉印但不打算改換前規定位，則裁切紙張時壹定要保證紙張的尺寸有足夠精度。 理想情況下，以規矩線為基準，各分色圖像的尺寸是嚴格壹致的。但在印刷復制過程中，分色圖像可能會發生變形，導致印在紙張上的各分色圖像的尺寸變得不相同了。如果分色圖像尺寸不壹，即使定位準確，也會導致彩色印刷套印不準。可能導致分色圖像尺寸不壹的原因有：
①印前制版原因；
②印版的變形；
③紙張的變形；
④印版滾筒襯墊厚度的改變；
⑤橡皮布的變形。
由於圖像大小不壹致導致的套印不準表現為整個畫面套印精度分布是不均勻的，有的部位套印比較準，在套印規定的誤差範圍內，而另壹些部位套印精度比較差，超出套印規定的誤差範圍，整體上表現為局部的套印不準。