但嚴格說，跆拳道是50年代壹個韓國軍官系統創造的，這位軍官學習過松濤館空手道，結合朝鮮本土格鬥術，創造了跆拳道。參考跆拳道和松濤的初級型，太極壹章和平安初段，妳就會發現二者的類似。
因此，跆拳道很多技術是跆根的（當然也有其他格鬥術的技術），訓練體系則返照空手道。