《山海經·海外西經》記載：“大東之野，夏後氏於此舞九伐。”夏後氏名啟，相傳是大禹的兒子，後來建立了大夏王朝。大東之野，是指大東的壹片廣場。夏後氏在這裏指揮大家，練“九伐”這類的舞蹈。
據《禮記》解釋：“壹擊壹刺為壹伐”，所謂“九伐”就是手持器械，互相擊刺的9個回合。
至公元前11世紀的西周時期，西周人沿用夏代傳下來的“擊刺之法”，培養和鍛煉武士的攻防能力。武王伐紂推翻了商朝。伐商前夕，用武舞鼓勵士氣，名曰：“武宿夜”，給“擊刺之法”配上了音樂，稱為“舞象”，隨後，又以滅商時的戰爭場面為題材，編了壹種“大武舞”，歌頌他的武功。
《史記·樂書》記載，大武舞的參加者有數百人，全部戎裝，手執兵器在音樂伴奏聲中做著各種隊形變換，壹***有6段音樂，隊形變換6次。
“九伐”、“舞象”、“大武舞”，都是早期以表現戰爭為內容的舞蹈。這些舞蹈有助於培養人的軍事技能，壹擊壹刺實際都帶有攻防含意，形式也與武術的對練有相近之處。
人們把在戰鬥中運用比較成功的壹擊壹刺、壹拳壹腿，反復模仿著、傳授著、習練著，夏後指揮大家進行攻防格鬥的訓練，使人們在狩獵活動和戰爭中積累的搏鬥技能相互交流和傳授，這實際上是早期的練武活動，實質是培養人們的軍事技能，壹擊壹刺都帶有攻防意識，形式也與後世武術的對練有相近之處，“擊刺之法”的回合，就是後世武術套路形式的最初模式。
《史記》中記載的大武舞