.巢車
巢車又名樓車，主要作為古代攻城的戰略性武器存在，是壹種專供觀察敵情用的瞭望車，車底部裝有輪子，可以推動，車上用堅木豎起兩根長柱，柱子頂端設壹轆轤軸 （滑車），用繩索系壹小板屋於轆轤上，板屋高9尺，方4尺，四面開有12個瞭望孔，外面蒙有生牛皮，以防敵人矢石破壞。屋內可容納兩人，通過轆轤車升高數丈，攻城時可觀察城內敵兵情況。公元前575年鄢陵之戰時，楚***王曾在太宰伯州犁的陪同下，親自登上巢車察看敵情。23年王莽軍圍攻昆陽時，造高10余丈的大型巢車，用來觀察城內守軍動態，稱為雲車。
宋代又出現壹種將望樓固定在高竿上的“望樓車”。這種車以堅木為竿，高8丈，頂端置板層，方闊5尺，內容納壹入執白旗瞭望敵人動靜，用簡單的旗語同下面的將士通報敵情。將旗卷起表示無敵人，開旗則敵人來；旗竿平伸則敵人近，旗竿垂直則敵到；敵人退卻將旗竿慢慢舉起，敵人已退走又將旗卷起。望樓車，車底有輪可來回推動；豎桿上有腳踏橛，可供哨兵上下攀登；豎桿旁用粗繩索斜拉固定；望樓本身下裝轉軸，可四面旋轉觀察。這種望樓車比巢車高大，觀察視野開闊。後來隨著觀察器材的不斷改進，置有固定的瞭望塔，觀察敵情。
二.木幔
木幔，是古代壹種裝有木板作掩護的攻城車。是古人在攻城在對付守城方類似箭石等投擲物時想出的辦法，最早出現在戰國時期，用草、布、木、皮等各種材料造出壹大塊東西，挑起懸掛在城墻外，就能對拋射物進行緩沖。它們被稱為“籍幕”、“布幔”、“木幔”、“籬笆”、“皮簾”等。《宋書·武帝紀上》：“ 張綱 治攻具成，設諸奇巧，飛樓木幔之屬，莫不畢備。”《通典·兵十三》：“以板為幔，立桔橰於四輪車上，懸幔逼城堞間，使趫捷者蟻附而上，矢石所不能及，謂之木幔。”
三.轒轀車
轒轀（fényūn）車，古代攻城武器名。為四輪無底木車，上蒙牛皮抵禦城上箭矢，人在車中推車前行，可掩護士卒抵近城墻進行攻擊，但無法直接破壞城墻。壹車可藏十人左右。據《武經總要》記載：轀轒車，下虛上蓋，如斧刃（其車梯盤勿施桄板，中可容人著地推車），載以四車輪，其蓋以獨繩為脊，以生牛皮革蒙之。中可蔽十人，墳隍推之，直抵城下攻厥。
在南北朝的時候經過侯景的改良成“尖頭木驢”，據《太平禦覽》、《梁書》及《通典》，因《通典·兵典》的詳細記載：梁將侯景反，兵逼建業，皆危懼。梁將羊侃為守城督，因偽稱得外射書，雲「邵陵王、西昌侯兵已至近路」，乃少安。賊為尖頭木驢攻城，矢石所不能制。侃作雉尾炬，施鐵鏃，以油灌之，擲驢上，焚之俄盡。
為增加行車的安定性，該器具路輪又增加成為六個，車長為壹丈五尺（4.7 公尺），高八尺（2.504公尺）。《武備誌．軍資乘攻二》記載：古時攻城戰車。六輪，上橫大木為脊，長壹丈五尺，高八尺，上尖下方，外蒙以生牛皮，內載十人;推逼城下，以攻城作地道。
四.撞車
撞車，是中國古代量破壞城墻或城門的主要兵器，靠沖撞的力量破壞城池的防禦措施。《三才圖會·器用五·撞車圖說》記載：“撞車：上設撞木，以鐵葉裹其首，逐便移徙，伺飛梯臨城，則撞之。”
五.臨沖
臨沖，又稱臨沖呂公車或呂公車，相傳此車便是由姜太公發明的，因其受封於呂地，所以尊稱為呂公。而實際上，臨沖呂公車最早成型應該追溯到宋代，明代才有較多應用。
臨沖呂公車是古代壹種巨型攻城戰車，也是世界上最大的戰車。車高數丈，長數十丈，車內分上下五層，每層有梯子可供上下，車中可載幾百名武士，配有機弩毒矢，槍戟刀矛等兵器和破壞城墻設施的器械。進攻時眾人將車推到城腳，車頂可與城墻齊，兵士們通過天橋沖到城上與敵人拼殺，車下面用撞木等工具破壞城墻。這種龐然大物似的兵車在戰鬥中並不常見，它形體笨重，受地形限制，很難發揮威力，但它的突然出現，往往對守城兵士有壹種巨大的威懾力，從而亂其陣腳。
1621年，明熹宗派朱燮元守備成都，平息四川永寧宣撫使奢崇明的叛亂。當時，叛軍將成都團團圍住，晝夜攻打，用鉤梯爬城，在城外壘土山，設工事，居高臨下，用強弩射城上守兵。守軍用火炮、火箭反擊，雙方相持不下。這天城外忽然喊聲大起，守軍發現遠處壹個龐然大物似的戰車用許多牛拉著，向城邊接近，車頂上壹人披發仗劍，裝神弄鬼，車中數百名武士，張強弩待發，車兩翼有雲樓，可俯瞰城中。戰車驅近時，霎時毒矢俱下，城上守兵驚慌失措。朱燮元見狀沈著若定，告訴官兵這就是呂公車。立即命令架設巨型石炮，以千鈞石彈轟擊車體，又用大炮擊牛，牛回身奔跑，呂公車頓時亂了陣腳，自顧不暇。
六.雲梯
雲梯應該是我們最熟悉的古代攻城器具，是古人用於攀越城墻攻城的用具。它並不是很多影視作品中最常見到的那種，長得像壹個竹梯的東西。這種器具有的種類其下帶有輪子，可以推動行駛，故也被稱為“雲梯車”，配備有防盾，絞車，抓鉤等器具，有的帶有用滑輪升降設備。 雲梯的發明者壹般認為是春秋時期魯國能工巧匠公輸盤（魯班），其時楚惠王為了達到稱雄目的，命令公輸盤制造了歷史上的第壹架雲梯。《淮南子·兵略訓》許慎註曰“雲梯可依雲而立，所以瞰敵之城中”說明雲梯另外壹個用途可以登高望遠偵探敵情。
戰國時期的雲梯，從戰國水陸攻戰紋銅鑒所示圖案判斷 ，系由3部分構成：底部裝有車輪，可以移動；梯身可上下仰俯，靠人力扛擡，倚架於城墻壁上；梯頂端裝有鉤狀物，用以鉤援城緣，並可保護梯首免遭守軍的推拒和破壞。唐朝的雲梯比戰國時期有很大改進：梯身(主梯)以壹定角度固定裝置在底盤上；在主梯之外，又增設壹具活動的上城梯(副梯)，其頂端裝有壹對轆轤，登城時可以沿著城墻壁面上下滑動，謂之飛雲梯；雲梯的底部則“以大木為床，下置六輪”。由於主梯采用了固定式裝置，簡化了架梯程序，縮短了架梯時間，而活動的上城梯的設計，則大大降低了雲梯在接敵前的高度。攻城時只需將主梯停靠城下，然後再在主梯上架設上城梯，便可“枕城而上”，從而減少了敵前架梯的危險和艱難，同時又保證雲梯在登城前不過早與城緣接近，免遭守軍破壞。宋朝的雲梯結構有了更大的改進，采用了中間以轉軸聯接的折疊式結構，並在梯底部增添了防護設施。此外，上城梯(副梯)也出現了多種形式，有飛梯、竹飛梯、躡頭飛梯等。這些改進，使登城接敵運動簡便迅速。明朝以後，由於火器的迅速發展，這種笨重的木制雲梯也逐漸被廢棄，推出歷史的戰爭舞臺。
七.壕橋
壕橋又稱為“飛江”或“飛橋”，是古人為了通過城外的壕溝或護城河等障礙，作為攻城軍機動性的便橋。我國自戰國時代便有使用壕橋的紀錄，根據《六韜·虎韜·軍用》的紀錄中有：“渡溝塹飛橋，壹間廣壹丈五尺（4.7公尺），長二丈（6.26公尺）以上，著轉關、轆轤、八具，以環利通索張之。”由此可知宋代之前我國在壕橋的發展方面已極為成熟，不但應用了銷軸、轆轤等機械裝置，其橋寬達壹丈五尺，若壹次使用八具，可以提供寬達十二丈（37.56公尺）的正面供部隊通過。
《武經總要》記載，宋時壕橋已普遍裝上輪子，做成車型，以便推徙。所載的宋代壕橋類器材總***有五種，壕橋的寬度是視城壕或護城河的寬度而定，這些壕橋多半是在圍城時攻方觀測後就地取材制作的。為了運輸的方便，壕橋的橋座下有兩個大輪子，以便攻城軍可以出其不意的部署壕橋，使部隊迅速通過橋面，進行攻堅作業。為了確保橋面的安定性，壕橋的前端有兩個用來固定的小輪，當小輪陷入對岸的土壤中，就可以使橋更為穩定，此種特殊設計比起前代用許多繩子固定的方法，顯然較為進步。而到了唐代，護城河寬達二丈。制造壕橋不易找到巨大木材；橋過長時，使用也不便。 所以當壕溝或護城河過寬時，則利用機構較為復雜的折疊橋。
八.投石車
投石車想必大家也不會陌生，它是利用杠桿原理拋射石彈的大型人力遠射兵器，它的出現，是技術的進步也是戰爭的需要。如中國象棋黑方的炮寫作“炮（石包）”，就是投石車，火字偏旁的炮，古文中多指的是炮烙。春秋時期已開始使用，隋唐以後成為攻守城的重要兵器。但宋代較隋唐更有進壹步的發展，不僅用於攻守城，而且用於野戰。古書中的“拋石”、“飛石”指的就是投石車。
最初的投石車結構非常簡單，只是用壹根巨大的杠桿，長端是用皮套或是木筐裝載的石塊，短端系上幾十根繩索，當命令下達時，數十人同時拉動繩索，利用杠桿原理將石塊拋出。中國戰爭史上投石車首次大規模使用，應當是李信攻楚的時候，楚軍秘密準備了大批投石車，當秦軍渡河時突然同時發射，無數尖利的石塊烏雲般砸向秦軍，二十萬秦軍全面潰敗，李信自己也兵敗自殺，可見當時投石車的威力，堪稱古代遠攻武器之王。隨著技術的發展，投石車也越來越先進，很多三國遊戲中的“霹靂車”就是戰國時代投石車的改進形。
中國的投石車在宋代到達高峰，宋代兵書《武經總要》中記載，“凡炮，軍中利器也，攻守師行皆用之”，足見對投石車的重視，書中還詳細介紹了八種常用投石車，其中最大的需要拽手250人，長達8.76米，發射的石彈45公斤，可射90步，即140多米。也許《武經總要》可能是出於保密或者故意誤導敵人的目的，將發石車的射程大大縮小了，實際上根據別的古籍記載和現代科學計算模擬，這種投石車的發射距離不少於500米，這在冷兵器時代，可說是超遠程打擊了。中國是北宋-南宋時期發明的對重式投石車，金國在滅亡北宋的汴京之戰中，壹夜之間架設拋石車5000余座，在汴京長達50裏的城墻外同時向心突擊，金軍發射了無數的石彈，以至於汴京郊外當時竟然再也找不到石塊!攻城時先將護城河填平，而後萬炮齊發，再輔以大量強弩，壹舉擊潰守城部隊的部署，進而出動與城墻等高、可容納80人的巨型攻城車對城池展開登城戰。大家可以想象壹下當時壯觀的發射場面，簡直不遜於現代戰爭規模的火力準備！