堯舜禹的生活時期：主要生活在原始社會末期；是原始社會末期部落聯盟時期，他們都是部落聯盟首領。
堯是高辛帝少子。高辛是黃帝曾孫。黃帝之前為炎帝神農氏家族。
堯舜禹是古代中國歷史中，自黃帝之後，黃河流域又先後出現了三位德才兼備的部落聯盟首領。傳說中堯又稱陶唐氏，發祥地在今山西汾河流域的運城和臨汾（古稱河東地區）。
現在山西臨汾市南的伊村有“帝堯茅茨土階”碑，堯廟村有堯廟，臨汾縣有堯陵、神居洞。他的生活非常簡樸，古書說他“茅茨不剪，采椽不斫，糲粢之食，藜藿之羹，冬日裘，夏日葛衣”，也就是說：
他住的是用沒有修剪過的茅草蘆葦、沒有刨光過的椽子蓋起來的簡陋房子，吃的是粗糧，喝的是野菜湯，冬天披塊鹿皮，夏天穿件粗麻衣。
擴展資料：
1、堯的故事：堯是我國歷史上最偉大的帝王之壹，堯在位七十年兢兢業業為廣大民眾著想，他嚴肅恭謹，光照四方，上下分明，能團結族人，使邦族之間團結如壹家，和睦相處。他首創禪讓制，而非繼承制，堯認為自己的兒子不堪重用，於是決定禪讓給舜，堯的舉動受到了萬世的敬仰。
2、舜的故事：舜帝，姓姚，傳說目有雙瞳而取名“重華”，號有虞氏，故稱虞舜。死後，禪位於禹。舜帝是堯帝禪讓給他的，舜接位後，勤勞儉樸，跟老百姓壹樣勞動，受到大家的信任，相傳舜的家世甚為寒微，雖然是帝顓項的後裔，但五世為庶人，處於社會下層。
3、禹的故事：禹又稱為大禹，大禹治水故事的主人公就是這個人。在堯在位的時候大禹就助堯治理洪水，古籍記載他公而忘私的精神：“勞身焦思，居外十三年，三過家門而不入”。禹是中國史籍記載中功高德劭的完人。