人物性格 從很多方面的記載和描述來看，胤祥是壹個銳意進取、行事周密、極富主人翁精神，對雍正初期政治活動有重大影響的優秀政治家。性情上則精明內斂、冷靜自持，在為官為臣方面駕輕就熟，遊刃有余，深知其中遊戲規則，同時也禮賢下士，“愛才如恐失，雖壹言之當，必采而納之。”
下面再來談談他在生活中的壹些態度。
傲氣，倔強，隱忍 這是從康熙朝三阿哥回復康熙十三阿哥的病情折子得來的印象。那麽嚴重的病，直接導致他後來英年早逝，他卻足足忍了壹年不吭聲，太醫去看的時候，也沒有任何哀嘆憂怨之辭，並不以此來乞求父親的垂憐。可是他又對父親抱有極深的敬愛之情，即使後來成為了怡親王，朝鮮人還說“十三王喜其稱頌先皇之語”如果贊揚他的父皇，他就會很高興。
八旗通誌上記載“聖祖（康熙）在熱河，偶遣使回宮。王（胤祥）迎問起居，墮馬脫脛，強自抑按，仍齊集請安，不自知其足之傷也。”這只能是十三不再次次隨駕的四十九年後。而按照五十年的大夫診斷書，他的鶴膝風已經發作壹年多了。鶴膝風在先，導致墜馬的可能性從時間上來看非常大。他的傲氣不允許他在康熙派來的使臣面前示弱，更不不想讓外人覺得他可憐，才會隱忍倔強以至於斯。
對宗教略懂而不深信 雍正是對佛學禪宗都有相當了解的人，相比之下，胤祥是壹個更為世俗的人。他雖然也通禪語，會和四哥談經論道，會給兒子弘曉講解佛學，但並不熱衷。個人覺得，怡王對宗教信仰處在壹種想起來信信，想不起來拉倒，大部分時候他是想不起來的狀態。
傳教士宋君榮的書信裏說“這位十三世子很尊重歐洲宗教和人士，特別是對巴多明神父特別寵愛。……但他從來不想得到該神父自願表示為他寫的宗教書和韃靼文著作。”傳教士覺得怡親王對他們很友好，對宗教人士很尊重，但很明顯，胤祥對拜讀聖經並沒有什麽興趣。
“神父利用了這壹機會而談到了猶太人，特別是至今仍能在開封府見到的那些猶太人，這些人從周代就已經到達中國……十三世子在聽到我向他們所講的情況之後，便令我們在壹個約定的日子內再來談。我們於該日前往世子府上，他告訴我們說，他已調查了開封府猶太人的情況，向我們介紹了他們所擁有的希伯來文經書。他想詳細了解有關這壹民族的情況，接著又詢問我們是否懂得這些希伯來文經書。”胤祥的辦事效率很高，求知欲和好奇心也很強，不過大家關註的重點完全不壹樣，傳教士們想拿到的是猶太人的希伯來文聖經，胤祥想了解的是壹個民族的情況和文物資料。
溫和、寬厚的壹面 康熙末年，胤祥就曾出面籠絡明遺老屈復，被以壹首《貞女吟》婉拒，但此人終雍正壹朝沒被官府騷擾過，反而到了乾隆朝，其詩文集被列入四庫禁毀書目。雍正七年，四川提督彈劾容美土司，提到土司令牌上有“明天子”三字。對此密折，怡親王批復說“至委牌所稱明天子，臣等細玩文義，即明天子之意，與前明無涉”，認為土司令牌上的“明天子”三字，應該是賢明天子之意，與前明天子無關。
李衛赴任之前，胤祥用自己的錢賞他銀子，李衛在任上吐血，胤祥給他看病找藥。朱軾的母親病故，胤祥替他去雍正那裏爭取到在禦前素服辦公的許可（這是很大的恩典），還送了壹大堆東西給朱軾安慰他。勘測水利時，胤祥晚上也要等和他壹起去的漢大臣平安踏勘水源回來才睡覺，怕他們迷路，還派自己的坐艦去找。嶽鐘琪領兵，擔心自己是漢人不能服眾，胤祥就去幫他和雍正溝通。諸如此類對官員們多加關照、給下屬送衣送藥的例子不勝枚舉。
追求高雅，但不失恬淡節制 除了清初滿人普遍喜好的打獵以外，胤祥的興趣愛好還有收集字畫、古籍和鑒賞珍玩。他的書法也得到過康熙、雍正兩位皇帝的認可，但個人的書畫字幅也罷詩詞也罷，留存甚少，只靠雍正和繼任怡親王弘曉收錄的少量詩作傳世。雍正在《交輝園遺稿》題辭上說“朕弟怡賢親王，天資高卓，穎悟絕倫。如禮樂射禦書數之屬，壹經肄習，無不精妙入神，為人所莫及。（略）而王自謙學力不充，總未存稿。是以王仙逝後，邸中竟無留存者”。希望自己的詩畫著作可以流傳後世，是文人雅士們的普遍心態，胤祥卻偏偏和他們不大相同。他的個性裏大概有非常淡泊的壹面，從某種角度講並不在乎自己是否留下什麽東西、是否青史留名，而更致力於在當下多做實事。也許這能部分解釋他甘於隱身在雍正背後獻計獻策的心態，“（怡親王）贊襄於密勿之地者，八年有如壹日……王之懿德美行，從不欲表著於人，而人亦無從盡知之”（雍正八年五月丙子《上諭內閣》），怡親王對權利抓得很緊，但那是出於政令通達的考慮，和雄主明君也都喜歡自己掌權壹樣無可厚非，不過從他數次推辭賞賜的行為中，就不難發現他看待富貴榮華十分通透，可謂富而不貪，懂得節制。
不辭辛苦，積勞成疾
胤祥在康熙年間就得了叫鶴膝風的病，可能是風濕，也可能是骨結核。之後雖經過調養，但身體狀況已經變差。雍正即位後，胤祥承攬了相當多的政務，和辭謝各種恩賞時表現出的謹小慎微不同，胤祥在接受皇帝交給的政務時抱有壹種毫不推卸、竭力而為的態度，這和他本人極強的政治責任感與使命感是分不開的。作為戶部的主管，他甚至會把庫房的鑰匙也帶回家。監造大炮時，他就在自己家的花園裏也擺上壹座以便研究。他的兒子弘曉說，自己於晨昏定省之時，常見父親將“軍國重務”帶回家料理，“手不停批”，雍正四年怡親王生了壹場比較重的病，四個月間斷斷續續不能痊愈，皇帝擔憂之下甚至出內帑於宮中設譙為親王的病祈禱，但這個病人本身卻絲毫沒有閑著，四月份上旬忙著州府重新劃分、官兵管理以及雲南鹽務事宜，四月中旬和五月就親自去勘探河道，上水利繪圖，六月份研究將附近省份糧食調福建以濟民，清查當地虧空（這之後就開海禁了），七月份又出京，奏如何新開河道，安排河工。同月，雍正賜予他“忠敬誠直勤慎廉明”的八字匾以示嘉獎，贊揚他“勤勉奉公，夙夜匪懈，即如目今王雖身抱屙疾，而案牘紛紜，批閱不倦，朕聞之實至於不忍”。這樣高強度的工作，勢必會對他的身體造成不利影響。
胤祥負責替雍正勘探陵園，最初是在康熙陵園附近尋訪，第壹次選中的地方，居然發現穴中有沙子，雖然雍正只說是未足全美，但以胤祥謹慎的性格，應該會非常緊張，於是去遠處再次替雍正選陵，這是清皇陵分為東西陵的來由。七年秋冬，他的身體已經非常不好了，這時候雍正讓太醫院使劉聲芳任戶部侍郎，就是讓他邊給胤祥治療邊向他請教政務。可他還是親自和高其倬壹起翻山越嶺，“往來審視”費盡辛苦，胤祥怕煩擾百姓“常至昏夜始進壹餐”。這種身心俱疲的狀態加重了他的病勢。
辦完堪選泰陵陵址這件事後，怡親王的身體狀況進壹步惡化。八年正月初八，北運河青龍灣修築減水壩，胤祥想要去現場勘察已不可能，只好奏請將此事交與侍郎何國宗（清朝數學家）督理監修。當時，怡親王對其壹同辦理水利的下屬說“本圖遍治諸河，使盈縮操縱於吾掌之上，豈期壹病沈廢，已矣何言。”三個月後怡親王就因病去世了，這番話聽來讓人不勝感慨，其事業心之旺盛、責任心之強大可見壹斑。八年初，由於胤祥已經因病停朝，雍正經常派人至交暉園，就某事問怡親王如何辦理，可見在這壹時期，胤祥仍然在參與政務。八年二月先農壇的親耕禮胤祥沒有參加（此前他每年都參加）。八年三月雍正連下兩道聖旨，讓別人代理營田和傳教士事務。胤祥病後，雍正對他“醫禱備至”，他為了寬慰雍正，“旬月間必力疾入見”。
雍正八年（1730）五月初四日，胤祥病故，年僅四十四歲。雍正萬分悲痛，在八年九月初六的上諭中曾說：“朕因憶吾弟怡賢親王在日，八年以來誠心協贊，代朕處理之處不可悉數。從前與吾弟閑談中，每常奏雲，聖躬關系宗社至為重大，凡臣工可以辦理者皆當竭誠宣力以代聖躬之勞，臣心實願將己之年齡進獻，以增聖壽。彼時聞之，深為不悅，以此言為非。今日回思吾弟八年之中輔弼劻襄，夙夜匪懈，未必不因勞心殫力之故傷損精神以致享年不久。且即以人事論之，吾弟費八年之心血而朕得省八年之心血，此即默默中以弟之壽算增益於朕躬矣。”