在軍事思想方面，《曷鳥冠子》提出了“人道先兵”的觀點。《近叠篇》中，龐問曷鳥冠子說：“聖人之道何先？”曷鳥冠子說：“先人”。又問，“人道何先？”曷鳥冠子說：“先兵”。可見《曷鳥冠子》是把戰爭問題放在首位的。這種“人道先兵”的認識，可以說是對先秦兵家重人事重戰爭思想的發展。根據“人道先兵”的認識，《曷鳥冠子》認為兵“不可壹日忘”，“兵者百歲不壹用，然不可壹日忘也，是故人道先兵。”