《史記·越王勾踐世家》：“越王勾踐反國，乃苦身焦思，置膽於坐，坐臥即仰膽，飲食亦嘗膽也。”臥薪：睡在幹柴上。嘗膽：嘗苦膽。
語 法 聯合式；作謂語、定語、狀語；含褒義
示 例 越王勾踐～，終於打敗了吳國，重建越國。
近義詞 發憤圖強、宵衣旰食`勵精圖治
典 故
公元前496年，吳王闔閭派兵攻打越國，但被越國擊敗，闔閭也傷重身亡。兩年後闔閭的兒子夫差率兵擊敗越國，越王勾踐被押送到吳國做奴隸，勾踐忍辱負重伺候吳王三年後，夫差才對他消除戒心並把他送回越國。
其實勾踐並沒有放棄復仇之心，他表面上對吳王服從，但暗中訓練精兵，強政勵治並等待時機反擊吳國。艱苦能鍛煉意誌，安逸反而會消磨意誌。勾踐害怕自己會貪圖眼前的安逸，消磨報仇雪恥的意誌，所以他為自己安排艱苦的生活環境。他晚上睡覺不用褥，只鋪些柴草（古時叫薪），又在屋裏掛了壹只苦膽，他不時會嘗嘗苦膽的味道，為的就是不忘過去的恥辱。
勾踐為鼓勵民眾就和王後與人民壹起參與勞動，在越人同心協力之下把越國強大起來，最後並找到時機，滅亡吳國。